带有条件的循环结束语句：REPEAT-UNTIL

REPEAT循环是先执行循环体语句后判断条件。循环的结束是有条件的，当循环条件满足时，执行循环体判断条件后面的程序段；当不符合条件出现后，一直重复执行循环体内的指令。

语句结构：

REPEAT ；调用REPEAT循环

… ；循环程序段（块）

UNTIL＜条件＞ ；标记循环结束处，若满足条件则跳转到循环体下面的程序段

注意：如果判断程序段写成UNTIL＜条件＞GOTOF LAB1格式时，系统将会停止运行，并产生012080#报警“通道1程序段N？？句法错误在文本GOTOF LAB1”。

若椭圆槽深为6mm，槽宽为8mm，每次吃刀量为2mm，需要3次相同的铣槽加工完成。使用两层嵌套循环编程，深度参数作为切削几何体（深度）循环变量。

程序代码 注释

TYHCB_4.MPF ；椭圆槽切削程序（4）

N10 T1 D1 ；直径为8mm的立铣刀

N20 G17 G64 G0 G90 G54 X0 Y0 ；系统参数定义

N30 Z100 S900 M3 ；刀具进至初始高度

N40 G0 X50 Y0 ；定位下刀点

N50 Z5 ；下刀至安全高度

N60 R8=0 ；定义椭圆槽体吃刀量初始值（层深变量）

N70 REPEAT ；切削椭圆槽体（深度）循环(www.xing528.com)

N80 R8=R8-2 ；计算椭圆槽体循环实际加工深度

N90 G1 Z=R8 F150 ；下刀至计算加工深度

N100 R1=0 ；定义椭圆槽角度初始值

N110 REPEAT ；椭圆槽切层循环

N120 R2=50∗COS（R1） ；计算刀位点（长半轴）在X轴上投影

N130 R3=25∗SIN（R1） ；计算刀位点（短半轴）在Y轴上投影

N140 G1 X=R2 Y=R3 F300 ；直线插补椭圆弧

N150 R1=R1+1 ；计算椭圆弧插补角度增量（直线插补精度）

N160 UNTIL R1==360 ；切削椭圆槽切层（形状）循环条件判断

N170 UNTIL R8==-6 ；切削椭圆槽（深度）循环条件判断

；N180 UNTILR8＜-6 ；切削椭圆槽体（深度）循环条件判断

N190 G0 Z100 ；返回初始高度

N200 M30 ；程序结束

本例中，深度增量为负值，注意N90句中Z的赋值情况变化。

本例编程结构是先执行后判断，判断语句的条件一定要设置恰当。如果N170句改为N180语句“UNTILR8＜-6，表面上看也符合深度加工结束条件，实际会发现椭圆槽加工深度分别为：-2mm、-4mm、-6mm和-8mm，即多铣削了一层，请读者体会一下。