无限循环程序语句：LOOP和ENDLOOP

无限循环是一个死循环语句结构，NC程序执行至循环结尾处会跳转到循环开头重新运行。

语句结构：

LOOP ；引入LOOP无限循环

… ；循环程序段（块）

IF＜条件＞GOTOB＜跳转标记符＞ ；跳出循环的判断语句

ENDLOOP ；标记循环结束处并跳转到循环开头

但若在循环语句中编入判断语句，根据循环结构运行状态，可适时跳出循环，实现对程序指令流向的控制。

若椭圆槽深为6mm，槽宽为8mm，每次吃刀量为2mm，需要3次相同的铣槽加工完成。使用两层嵌套循环编程。

程序代码 注释

TYHCB_2.MPF ；椭圆弧切削程序（2）

N10 T1 D1 ；直径为8mm的立铣刀

N20 G17 G64 G0 G90 G54 X0 Y0 ；定义系统参数

N30 Z100 S900 M3 ；刀具进至初始高度

N40 G0 X50 Y0 ；定位下刀点

N50 Z5 ；下刀至安全高度

N60 R8=0 ；定义椭圆槽体吃刀量参数初始值

N70 LOOP ；切削几何体（深度）循环

N80 R8=R8+2 ；计算几何体循环实际加工深度

N90 IF R8＞6GOTOF LAB4 ；椭圆几何体切削循环条件

N100 G1 Z=R8 F150 ；下刀至计算加工深度

N110 R1=0 ；定义椭圆槽角度初始值

N120 LOOP ；椭圆槽切层循环(www.xing528.com)

N130 R2=50∗COS（R1） ；计算刀位点（长半轴）在X轴上投影

N140 R3=25∗SIN（R1） ；计算刀位点（短半轴）在Y轴上投影

N150 G1 X=R2 Y=R3 F300 ；直线插补椭圆弧

N160 R1=R1+1 ；计算椭圆弧插补角度增量（直线插补精度）

N170 IF R1＞360 GOTOF LAB1 ；切层循环结束的条件

N180 ENDLOOP ；切层循环结束

N190 LAB1： ；切层循环跳出标志

；N200 IF R8＞6 GOTOF LAB4 ；椭圆几何体切削循环条件

N210 ENDLOOP ；椭圆几何体切削循环结束

N220 LAB4： ；几何体循环跳出标志

N230 G0 Z100 ；返回初始高度

N240 M30 ；程序结束

通过对循环语句结构的指令分析，会发现循环结构主要由六个指令组成：

1）循环指令。

2）循环条件计算。

3）切削几何体刀具轨迹计算。

4）循环执行（切削几何体）。

5）循环条件判断及跳转。

6）循环结束指令。

要使这些指令能够有机集合，一方面取决于系统软件的设计，另一方面要求程序员对程序指令充分熟悉与理解并掌握编程的技巧。例如，循环指令运行方式是先执行后判断，还是先判断后执行，得到的结果是不一样的。在本例中，椭圆几何体切削循环判断语句如果写在N90程序段位置，椭圆槽加工深度分别为-2mm、-4mm和-6mm；如果写在N200程序段位置，椭圆槽加工深度分别为-2mm、-4mm、-6mm和-8mm。请读者自行分析。