使用EXTCALL指令执行外部子程序

使用EXTCALL指令可从外部程序存储器（本地驱动、网络驱动、USB驱动）载入零件程序，将它作为子程序执行。如果外部程序包含跳转指令（GOTOF、GOTOB、CASE、FOR、LOOP、WHILE、REPEAT、IF、ELSE、ENDIF等），跳转目标必须位于载入存储器区域内。可以通过MD18360 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE指令设置载入存储器的大小。在调用外部程序时，无法向该程序传送参数。

在SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH设定数据中可以预设外部子程序目录的路径。此路径和EXTCALL中指定的程序路径或者程序标志合在一起，组成了目标程序的完整路径。

（1）编程格式

EXTCALL（＂＜路径/＞＜程序名称＞＂）

（2）指令参数说明

EXTCALL：调用一个外部子程序的指令。

＂＜路径/＞＜程序名称＞＂：字符串型常量/变量。

＜路径/＞：绝对或相对路径说明（可选）。

＜程序名称＞：设定程序名称时不添加“_N_”前缀。可使用字符“_”或“.”将扩展名（“MPF”、“SPF”）添加在程序名上（可选）。例如＂WELLE＂或者＂WELLE_SPF＂。

编写程序时需要注意：

1）在指定路径时可使用以下缩写：

.LOCAL_DRIVE：本地驱动。

.CF_CARD：CF卡。

.USB：前端USB接口CF_CARD和LOCAL_DRIVE可以互换使用。

2）通过USB驱动外部执行，如果需要通过USB接口从外部USB驱动器载入外部子程序，则此处只能使用名为“TCU_1”的接口X203。

（3）编程示例

例 从本地驱动执行主程序。

程序代码 注释

N010 PROC MAIN ；主程序Main.MPF

N020…

N030 EXTCALL（＂SCHRUPPEN＂） ；从本地驱动上调用子程序SCHRUPPEN(www.xing528.com)

N040…

N050 M30

外部子程序

N010 PROC SCHRUPPEN

N020 G1 F1000

N030 X=...Y=...Z=...

N040…

…

N9999 M17

编程说明：主程序“Main.MPF”位于NC存储器中，并已选择执行该程序。需要下载的子程序“SCHRUPPEN.SPF”或“SCHRUPPEN.MPF”位于本地驱动器的目录：“/user/sinumerik/data/prog/WKS.DIR/WST1.WPD”下。未设定路径时，必须为此示例设定以下EXTCALL指令：EXTCALL（＂LOCAL_DRIVE：WKS.DIR/WST1.WPD/SCHRUPPEN＂）。

（4）编写EXTCALL指令时的注意事项

1）子程序路径的默认设置为：SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH=＂LOCAL_DRIVE：WKS.DIR/WST1.WPD＂。

2）EXTCALL调用带绝对路径说明。如果在给定的路径下存在子程序，则在EXTCALL调用后执行子程序。如果不存在该子程序，则中断程序执行。

3）EXTCALL调用带相对路径说明或不带路径说明。根据下列模式查找存在的程序存储器：

①如果在SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH中预设了路径说明，则首先从此路径出发查找EXTCALL中的设定（程序名或者相对路径说明）。

②如果没有在预设的路径下找到调用的子程序，则继续从用户存储器的目录查找EXTCALL调用的说明。

③一旦找到子程序，查找结束。如果没有找到子程序，则程序中断。

4）可设定的加载存储器（FIFO缓存器）。在“从外部执行”模式中编辑某个主程序或者子程序时，在NCK中需要有一个加载内存。后装载存储器的大小预设置为30KB，可如同其他存储器相关的机床数据那样，仅由机床制造商根据需求修改。对于所有同时在“从外部执行”模式中被处理的程序而言，必须相应设置一个加载内存。

5）通过复位和上电，可以中断外部的子程序调用，并且清除各自的后装载存储器。选择用于“从外部执行”的子程序在进行复位（RESET）操作或零件程序结束后，选择仍生效。然而通电操作后，选择失效。