MCALL模态子程序调用功能详解

（1）指令功能 在通过MCALL进行模态子程序调用时，子程序可以在每个带轨迹运行的程序段之后自动调用和执行。可自动调用要在不同工件位置执行的子程序，例如用于建立钻孔图时。功能关闭通过MCALL实现，不调用子程序，或者通过设定一个新的模态子程序调用，用于一个新的子程序。

注意：在某个程序的执行过程中，同时只能有一个MCALL调用生效。在MCALL调用中仅传送一次参数。在下面的情况下也可以调用模态子程序，而不设定一个运动：

1）当G0或G1有效时，编程地址S和F。

2）在程序段中单独编程G0或G1，或者与其他的G代码一起编程。

（2）编程格式

MCALL＜程序名称＞

（3）指令参数说明

MCALL：用于模态子程序调用的指令。

＜程序名称＞：子程序名称。

（4）编程示例

例1 模态调用子程序——多次加工相同图样。

按照如图5-5和图5-6所示，刻铣四个完全一样的方框线图案，从A点起，刻铣深度为0.1mm。

1）主程序。

程序代码 注释

N10 T3 M6 ；调用刻铣刀具

N20 G0 G90 G17 G56 X0 Y0 ；工艺设定

N30 D1 Z50 S2500 M3 ；建立刀具长度补偿，设定切削参数

N40 Z2 M08 ；移动至安全平面，打开切削液

N50 MCALL KUANG ；模态调用刻铣图形子程序

N60 X-40 Y10 ；图样位置，在第一个位置加工（左上）

N70 X-40 Y-10 ；图样位置，在第二个位置加工（左下）

N80 X10 Y10 ；图样位置，在第三个位置加工（右上）

N90 X10 Y-10 ；图样位置，在第四个位置加工（右下）

N100 G0 Z50 M5 M9 ；提升刀具，主轴停转，关闭切削液

N110 M30 ；程序结束(www.xing528.com)

2）刻铣图形子程序。

程序代码 注释

N002 G91 G1 Z-2.1 F100 ；相对坐标编程方式，工进刻铣深度为0.1mm

N004 Y20 F200 ；相对坐标编程方式，顺时针刻铣图案

N006 X30 ；

N008 Y-20 ；

N010 X-30 ；

N012 G0 Z2.1 ；相对坐标编程方式，快速抬刀至工进时的高度

N014 G90 ；恢复绝对坐标编程

N014 M17 ；子程序结束

说明：本例模态调用子程序的方式等同于可编程零点平移（TRANS）编程方式。

图5-5 模态调用子程序

图5-6 刻铣图案

例2 模态调用子程序——子程序嵌套调用

程序代码 注释

…

N10 G0 X0 Y0

N20 MCALL L70 ；例如图形子程序

N30 L80 ；例如位置子程序1，工艺子程序1

N40 L90 ；例如位置子程序2，工艺子程序2

…

编程说明：在本例中，子程序L80中有编程的轨迹轴和后续的程序段。子程序L70是在执行（调用）子程序L80中运行的。