在当前加工平面G17、G18或G19平面执行坐标系旋转（ROT/AROT），值为RPL=…，单位为（°）；也可以使工件坐标系绕着指定的几何轴X、Y或Z作空间旋转。使用坐标系旋转功能之后，会根据旋转角度建立一个当前坐标系，新输入的尺寸均为此坐标系中的尺寸。这样可以使得倾斜的表面或工件的轮廓在一次设置中被加工出来。
（1）平面坐标系旋转
1）编程指令格式
ROTRPL=… ；绝对旋转指令，在独立的程序段内编程
AROTRPL=… ；增量旋转指令（附加的坐标系旋转指令），在独立的程序段内编程
ROT ；取消编程旋转功能，删除以前所有激活的FNAME指令
2）指令参数说明。ROT为绝对可编程零位旋转，参照G54～G59设定当前有效坐标系的原点。
AROT为附加可编程零位旋转，即在当前有效的可设置或可编程的零点的相对旋转，也就是在原有坐标系的基础上进行叠加。
RPL为旋转角度，单位为（°）。旋转方向：沿着坐标轴的正方向看过去，沿逆时针旋转为正方向，顺时针旋转为负方向，如图3-44所示。
图3-44 平面坐标系旋转
（2）绕垂直轴在平面内旋转
1）编程指令格式
ROT X、Y、Z ；沿指定轴旋转指令
AROT X、Y、Z ；沿指定轴附加旋转指令(www.xing528.com)
ROT ；取消旋转功能，删除以前所有激活的FNAME指令
2）指令参数说明。X、Y、Z旋转角度时，参照的坐标轴正号表示逆时针旋转。
旋转次序：可以在一个程序段中同时旋转三根坐标轴。旋转次序为围绕第三几何轴Z旋转；围绕第二几何轴Y旋转；围绕第一几何轴X旋转。如果只需要旋转两根轴，第三轴的参数（值为零）可以省略。如果想自己分别定义旋转次序，可以用AROT指令为每一个轴进行编程。
取值范围：围绕第一几何轴旋转：-180°～+180°；
围绕第二几何轴旋转：-89.999°～+90°；
围绕第三几何轴旋转：-180°～+180°。
如果取值范围超过以上范围将由数控系统自动规范在以上范围内。
平面的改变如果在旋转坐标系后想改变平面，一般是要在改变平面前先取消旋转。
（3）编程示例 编程示例如图3-45所示。图中显示以Y轴为旋转轴，Z、X平面绕Y轴旋转30°。
图3-45 坐标轴旋转示例
应用程序如下：
ROT Y30 ；加工坐标系以Y轴为基准旋转30°
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