（1）指令功能 可以用CIP编程空间中的斜向圆弧。在这种情况下可用三个坐标来描述中间点和终点。圆弧运动通过以下几点来描述：
1）在地址I1=，J1=，K1=上的中间点。
2）以直角坐标X，Y，Z给定终点。
运行方向按照起点、中间点、终点的顺序进行，如图3-25所示。
（2）编程格式
CIP X...Y...Z...I1=AC（...）J1=AC（...）K1=AC（...）
CIP X...Y...Z...I1=IC（...）J1=IC（...）K1=IC（...）
（3）指令参数说明
CIP：通过中间点进行圆弧插补，模态有效。
X Y Z：以直角坐标给定的终点。这些数据取决于路径指令G90、G91或...=AC（...）/...=IC（...）。
I1=J1=K1=：以直角坐标给定的中间点（X，Y，Z方向）。
=AC（...）：给定中间点的绝对尺寸（程序段有效）。
=IC（...）：给定中间点的相对尺寸（程序段有效）。(www.xing528.com)
其余参数说明与3.5.2节相同。
绝对尺寸或者相对尺寸的默认值G90、G91对中间点和圆弧终点有效。用G91时，把圆弧起点作为中间点和终点的参考。
图3-25 CIP编程中的中间点位置
（4）编程示例 如图3-26所示，加工一个在空间内倾斜的圆弧槽。通过带3个插补参数的中间点和同样带3个坐标的终点来说明圆弧。
图3-26 带中间点坐标的圆弧插补
程序代码 注释
N10 G0 G90 X130 Y60 S800 M3 ；运行到起点
N20 G17 G1 Z-2 F100 ；进刀
N30 CIP X80 Y120 Z-10 I1=IC（-85.35）J1=IC（-35.35）K1=-6
；圆弧终点和中间点。全部3个几何轴的坐标
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