（1）指令功能 控制系统提供了一系列不同的方法编程圆弧运动。实际上可以直接按照各种图样的标注尺寸选择编程指令。圆弧插补运动通过以下几点来描述：
1）以绝对尺寸或相对尺寸表示的圆心和终点，即标准模式。
2）以直角坐标表示的半径和终点的方式。
4）以极坐标，带有极角AP=...和极半径RP=...的方式。
5）以中间点和终点的方式。
6）以终点和起点上的正切方向的方式。
如图3-22所示，控制系统需要指定工作平面（G17～G19）计算圆弧的旋转方向。G2为顺时针方向旋转，G3为逆时针方向旋转。
图3-22 不同工作平面的圆弧插补方向
（2）编程格式
G2/G3 X...Y...Z...I=AC（...）J=AC（...）K=AC（...）
；圆心和终点绝对值以工件零点为基准(www.xing528.com)
G2/G3 X...Y...Z...I...J...K.. ；相对尺寸中的圆心以圆弧起点为基准
G2/G3 X...Y...Z...CR=...
；以CR=...给定圆弧半径，以直角坐标系X，Y，Z给定圆弧终点
G2/G3 X...Y...Z...AR=...
；以AR=...给定张角，以直角坐标系X，Y，Z给定终点
G2/G3 I...J...K...AR=...
；以AR=...给定张角，通过地址I，J，K给定终点
G2/G3 AP=...RP=... ；极坐标中通过AP=...给定极角，通过RP=...给定极半径
CIP X...Y...Z...I1=AC（...）J1=AC（...）K1=（AC...）
；通过地址I1=，J1=，K1=下的中间点，以直角坐标系X，Y，Z给定终点
CT X...Y...Z... ；通过起点和终点的圆弧以及起点上的切线方向
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