根据制造工艺的不同，柔性管可分为粘结柔性管和非粘结柔性管两类。在粘结柔性管中，通过挤压、成型和硫化等特殊工艺将金属加强件和弹性体材料黏结在一起，两者间不允许相互滑动；而在非粘结柔性管中，金属层和非金属聚合物层单独缠绕或挤塑到管上，层间允许相互滑动。粘结柔性管轴向刚度小、抗挤压能力低，而且受制造工艺限制，制造长度有限，通常在12～200 m，不适于用作海底管道和立管，常用作卸油漂浮柔性管和钻井节流压井跨接软管。非粘结柔性管抵抗外压和轴向拉力强，可以连续长距离制造，适用于海底管道和立管。下面所有介绍均针对非粘结柔性管。
柔性立管与SCR相似，也有许多不同型式，包括自由悬链形、缓波形、陡波形、缓S形、陡S形、顺波形及中国灯笼形，如图5-1所示。
1）自由悬链形
自由悬链形立管是深水中应用最广泛的，这种结构在立管随着浮体上下运动时，没有垂荡调节要求，立管只是被简单地提起或下放到海床上。深水时由于立管长度较大，所以顶部的拉力也会很大，为减少顶部拉力可能在立管顶端加浮块。表面的运动直接传到底部接触点，这就意味着立管在底部接触点会发生过度弯曲或是受压失效。最剧烈的运动就是来自一阶浮体运动的垂荡。
自由悬链形立管是最简单的配置型式，由于其水下的基础设施少，安装费用最低。但是自由悬链形立管需要承受由船舶运动引起的强烈荷载。此型式的立管只是简单地吊起或下放到海底，在船舶剧烈运动时，其底部的接触点就像受到屈曲压缩荷载，抗拉铠装层就会发生屈曲。
图5-1 柔性立管型式
（a）自由悬链形；（b）缓波形；（c）陡波形；（d）缓S形；（e）陡S形；（f）顺波形；（g）中国灯笼形
2）缓波形和陡波形（图5-2）
波浪形立管的结构形状及功能与S形相同，但是波浪形立管增加的不是一个浮筒而是浮力模块，且重量沿立管长度方向分布，这样对立管更有利。分布的重量及浮力很容易形成立管需要的形状。
波浪形立管需要沿立管长度方向增加重量及浮力以从底部接触点减弱船舶运动。由于缓波形需要的水下基础设施少，所以优先选择缓波形。但是如果管线内部介质的密度发生了变化，可能引起缓波形的形状变化。陡波形需要水下基础、水下抗弯器，其在立管内部介质密度发生变化时可以保持原来形状不变。
浮块是由低吸水率的复合泡沫制成。浮块需要紧紧固定在立管上避免滑动，浮块滑动会改变立管型式，可能使立管的铠装层产生高应力。浮块使用时间过长易发生浮力损失，波浪形立管设计时需要考虑10%的固有浮力调节能力。
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图5-2 缓波形和陡波形示意图
（a）缓波形；（b）陡波形
3）缓S形和陡S形（图5-3）
S形立管结构系统中含有一个中水浮筒，中水浮筒用链固定在海床上，浮筒的增加可以解决底部接触点压缩屈曲等问题。由于S形结构安装复杂，所以仅在特定区域自由悬链形和波浪形不合适时才考虑。缓S形结构需要一个中水浮拱、系链及系链基础，而陡S形结构需要一个浮筒及水下弯曲加强筋。立管响应由浮筒的水动力推动。由于大的惯性力作用，所以需要建立复杂的模型。如果发生大的船舶运动，缓S形在立管底部仍可能产生压缩问题。
图5-3 缓S形和陡S形示意图
（a）缓S形；（b）陡S形
4）顺波形（图5-4）
顺波形与陡波形相似，但是顺波形具有水下锚固基础来控制底部接触点，也就是说立管上拉力传到锚固基础上而不传到底部接触点上。
顺波形在流体密度变化较大及船舶运动时不会引起立管形状过大变化，也不会在立管上产生高应力，但是由于水下安装复杂，所以仅在自由悬链形、缓波形和陡波形不可行时才被采用。
图5-4 顺波形示意图
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