液压汽车起重机维修小结

液压汽车起重机由于臂架可随时迅速伸出，自由收回，禁忌拖运和装拆，省时省力，所以在施工中已成为最通用的设备之一。

液压汽车起重机的动作主要有如下五种:臂架起落､臂架伸缩､转台旋转､吊钩升降及支腿伸缩。如果起重机装有配重，则动作中还有配重移动。

臂架起落､伸缩和支腿伸缩均由双作用液压缸完成。液压起重机的所有动作均由液压､电气装置来控制。

1.液压汽车起重机的液压系统

(1)液压油 液压油是液压汽车起重机动力传递的介质，同时也是润滑系统的润滑冷却剂。因此，切忌选用不正规的液压油，影响起重机循环系统顺利作业及其使用寿命。对液压油的要求主要有两项:一是抗磨性，二是黏度。采用一定黏度的液压油，是为了在系统工作温度下确保油膜不破裂。

为了保证最佳作业条件，曲轴箱油如果能满足美国石油学会(API)MIL-L-2104C使用标准的要求，这是最理想的。抗磨液压油没有通用的标准，但必须满足MIL-L-2104C曲轴箱油的抗磨质量要求。

液压油在低温时黏度大，流动性差，因此在液压系统起动之前，必须采用专门的加热设备对液压油进行预热。在整个液压系统温升还不足以保证充分润滑之前，禁忌液压泵高速运转。

液压油在受到气､水或灰尘的污染，或在高温､高压的情况下就会分解，甚至在正常使用的情况下也会变质，其防锈､防氧化及防泡沫的添加剂会失效。因此，禁忌不遵守推荐的换油时间间隔和程序，尤其在油分解之前就应将其排出液压系统，以防止变质油损伤液压系统。

(2)排放和清洗 换油禁忌针对不同的情况作相同的处理。如果只是因为黏度的原因，仅仅排放液压油箱中的油是不够的，因为大量的液压油是在液压系统内，特别是在液压缸内。如果是因为元件损坏，致使金属屑或磨料进入液压系统而换油，则必须对系统进行全面检查，并逐一清洗管路和可能受污染的元件。

专门清洗油中含有清除污垢和凝结散落锈屑的化合物，黏度范围很宽。在液压系统换用正规油之前，可先使用清洗油50h，并经常地检查和清洗过滤器。在换用正规油时，应禁忌正规油与清洗油混合在一起。

要注意的是，清洗液压缸时，可只拆卸回油管路。换上新的液压油以后，液压系统需作短时运转，以使液压泵将油输入管路和元件内，然后重新检查油箱液面，并补加液压油至规定的液面高度。

清洗步骤如下:

1)拧下油箱排放螺塞。待油流停止后再排放3min，以使四壁上的油流下后排出。

2)拧上排放螺塞。向油箱添加燃油与液压油比例为1∶1的混合油。

3)将液压起重机做几次全部液压动作，然后将吊臂收位。

4)拧下油箱排放螺塞，将油彻底排放，清洗油箱；然后重新拧上排放螺塞，重新将油箱注满清洁的液压油。

(3)液压泵的检查 液压泵的检查可分为外观检查和功能检查。外观检查是要检查液压泵有无损伤､锈蚀､漏油，零件有无松动或失落，液压泵是否正确安装。功能检查则要检查液压泵压力､流量等。检查步骤如下:

1)起动起重机上的发动机，进行升温。

2)关闭发动机，将液压泵传动装置与发动机轴接上。

3)重新起动发动机，并调整节流阀，使发动机空转。

4)用操纵杆间断地增压3min左右。

5)将发动机转速增至推荐的转速，并断续增压3min左右。

6)将发动机转速减至空转转速，并运转5min左右。

7)关闭发动机，检查液压泵是否漏油。

8)检查液压泵供油量的步骤如下:①在液压泵的工作(输出)段拆卸压力油管。②在拆卸压力油管处接装流量表。③起动起重机上的发动机，将转速调整到推荐的转速。④对照液压泵技术规格中规定的转速，检查流量表上的读数。⑤发动机减速至空转转速，关闭发动机，对液压泵的其他工作段重复上述过程。

(4)液压泵的故障与排除 液压泵的故障及其排除方法见表A-4。

(5)液压泵的拆卸

1)将吸油管路从液压泵上拆下，封堵管路两端和开口。

表A-4 液压泵的故障及其排除方法

2)将压力管路做好标记后从液压泵上拆下，封堵管路两端和开口。注意由传动箱上拆卸液压泵时，应尽可能使液压泵保持水平，防止损伤键槽。

3)卸下在传动箱上固定液压泵用的螺栓和垫片，再卸下液压泵并封堵开口。注意在拆卸和复装的过程中，不要直接钳夹或接触切削加工的表面。

为了避免对新的或复装后的液压泵产生可能的损伤，在起动液压泵前应降低主卸荷阀中的压力。注意应当在液压泵在零压下转动5min左右后(所有操纵杆均居中间位置)再调整卸荷阀的设定值，如果有失误，就会使卸荷压力设定值过大，直接造成液压泵的损坏。

2.液压汽车起重机的旋转系统

典型液压起重机的旋转系统如图A-1所示，它由液压马达2､液压制动器1､机械制动器3､转台齿轮箱和转台轴承5组成，由安装在转台齿轮箱顶部的液压马达2驱动，通过起重机转台能使上部机构作360°的连续旋转。控制柄可控制转台正､反旋转动作，踏板可控制转台制动器的动作。

转台齿轮箱采用SAE90齿轮油润滑。齿轮箱在工作每2500h或每12个月以后，需排放油液､清洗和重新加油。表A-5列出了液压起重机旋转系统的故障及其排除方法。

值得推荐的是，在液压起重机最初作业300h后，按需要应对螺栓联接进行检查和重新调整拧紧力矩。螺栓由于振动､冲击及温度变化而发生松动，因此在以后使用中，对螺栓应每作业500h后进行定期检查。

图A-1 液压起重机的旋转系统

1—液压制动器 2—液压马达 3—机械制动器 4—小齿轮 5—转台轴承

要注意的是，如果所有的转台螺栓联接不能保持正确的紧固，则液压起重机会损坏，甚至会造成人身伤亡。反复调整转台螺栓的拧紧力矩，可造成螺栓被拉长。如果螺栓不能保持正常的紧固，则可用相应等级和尺寸的新螺栓更换。

表A-5 液压起重机旋转系统的故障及其排除方法

(续)

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(1)液压回转连接器的拆卸步骤

1)按电气系统的有关规程卸下电气回转连接器。

2)做好标记后拆卸连接液压回转连接器(见图A-2)筒体的液压管路，封好管口和开口。

3)卸下固定连接回转机构与转台的螺栓和垫圈。

4)抽出回转连接器，并由其底部卸下液压管路。

5)从液压起重机上抽出液压回转连接器。

要注意的是，凡需要拆卸液压回转连接器的维修，也应包括更换密封圈和卡环，并按拆卸的次序排好报废的密封圈和卡环，以便新的密封圈和卡环的安装。安装时，应避免拉伸密封圈或擦伤密封槽和压盖表面。

(2)检查 采用适当的溶剂清洗芯体和筒体，并用压缩空气吹干。检查芯体和筒体有无刻痕和擦伤等。如果发现有深度超过0.12mm的刻痕，则该装置应予更换。

(3)装配

1)润滑芯体。

图A-2 液压回转连接器

a)总成 b)拆卸 1—芯体 2､10—筒体 3—底板 4—紧定螺钉 5—密封圈和卡环 6､11､13—螺栓 7､12､14—垫圈 8—顶板 9—管接头

2)在芯体上安装新的密封圈和卡环。

3)将芯体轻轻插入筒体。

4)安装顶板。

(4)安装

1)按拆卸前做好的标记将液压管路接入回转连接器的底部。

2)用螺栓和垫圈将底板固定在转台上。

3)将液压管路接入筒体。

4)按照规程安装电气回转连接器。

(5)功能检查 起动液压系统，旋转上部结构并循环起动外伸支腿，观察外伸支腿工作是否正常。检查液压回转装置有无漏油。

3.液压伸缩臂架总成

多节液压伸缩臂架总成安装在转台上，包括安装臂架各节独立的嵌装套及臂架各节内部安装液压缸。加有石墨的抗磨垫片可减少伸缩过程中的摩擦，可调抗磨垫可保证臂架正确对中。

(1)液压臂架的检查 自测每节臂架，检查润滑是否充足。观察伸出的臂架有无开裂､扭曲或其他损坏。定期检查臂架抗磨垫的严密程度。检查臂架端头上的滑轮的稳定性和滑动情况。

(2)臂架对中和维护 润滑臂架仅限于液压伸缩臂架各节四壁和底板的底部。建议采用超高压(EP)润滑脂。

调整位于臂架总成各部位上的垫片，可使其对中。调整时，外伸支腿必须正确外伸。在对中过程中，液压伸缩臂架若突然遇到障碍，应立即停止臂架移动，重新调整抗磨垫片，确保各臂节伸缩自如。

调整步骤如下:

1)彻底润滑臂架。

2)调整侧边抗磨垫片，使其贴紧臂架各节。

3)伸､缩臂架，在各臂节通过最宽部位的抗磨垫片时检查最高的部位。

4)收缩各节臂架，通过调整四周的抗磨垫片使抗磨垫片对准杆节上的最高部位。

5)拧紧调整螺钉，使其紧贴臂节，然后向外拧1/8圈。

6)吊钩挂重(不准超过吊装能力)并将臂架全部伸出。检查臂架的侧偏情况，如果臂架向左偏，则可将左前方的可调抗磨垫片向里调整，左后方的抗磨垫片向外调整。继续以同样的方式调整其他臂节，右前方可将抗磨垫片向里调整，右后方可将抗磨垫片向外调整。

(3)臂架拆卸顺序

1)伸出并固定好起重机外伸支腿。

2)卸下吊钩组件并将钢丝绳卷回提升卷筒。

3)徐徐起吊臂架至露出提升液压缸活塞杆端部的固定轴。确保臂架充分收回。必须保证制动或提升装置可以支撑臂架总成。

4)制动或将臂架悬置。

5)将提升装置挂接在提升液压缸连接件的前后，如图A-3a所示。

图A-3 拆卸和安装臂架总成的步骤

6)插入软管卷轮制动销。

7)做好标记后拆卸伸缩液压缸的管路､盖封管路和开口。

8)将臂架提升液压缸作安全制动。操作时一定要小心，稍有失误将会酿成人身事故。

9)从固定轴的紧固螺栓上卸下螺钉和垫片，取下固定轴，如图A-3b和c所示。

10)起动液压系统，从连接件中取出提升液压缸活塞杆端。

11)卸下提升液压缸的安全制动，放下提升液压缸，如图A-3d所示。

12)卸下臂架角度指示器。要注意的是，在进行前，卸下全部液压动力机构。

13)卸下枢轴，如图A-3e所示。

14)将臂架吊离起重车，如图A-3f所示。然后将臂架放下进行修理。

按相反的程序可进行液压臂架的安装。复装时应注意，装错任何一片在拆卸回转机构过程中取下的垫片，都会造成卡滞并损伤臂架枢轴。

(4)臂架起伏工况缸偏移的检查 臂架起伏时，若液压起重机臂架有向下移位的倾向，则可以按照下列检查顺序予以消除:(www.xing528.com)

1)平衡阀有滴漏:①将臂架由水平位置起升大约200mm。②从平衡阀上卸下落杆循环管路。如果阀有滴漏，则应重新接上液压管路，将臂架落下并停止作业。③检查密封有无损伤，检查阀门有无划痕磨损及外来杂质；修理并视需要更换。

2)臂架只在一个起伏位置偏移。如果臂架只在一个特定的角度上发生明显偏移，这表明在液压缸缸筒内某一处出现损伤。处理步骤如下:①将臂架升到发生偏移的部位。②从每个液压缸上卸下落杆循环管路。③检查有无泄漏，找出已损伤的液压缸修理或视需要更换。

3)臂架在所有角度均偏移。如果臂架在所有角度下都下移，可按下列步骤处理:①将臂架由水平位置上升约200mm。②停止一切作业，从每一个提升液压缸上拆卸落杆循环管路。③将过量液压油由油嘴排出。如果液压油连续不断地由液压缸口排出，则说明液压缸已损坏，需要修理或更换。

4.液压提升机构

标准的液压提升机构是由液压马达驱动的绞车，它由基座､传动机构和提升卷筒组成。初始传动和最终传动箱紧固在提升机构基座上。卷筒在滚动轴承内转动，轴承由卷筒任一端伸向传动箱内。制动器总成和液压马达装在初始传动箱中。

(1)检查 检查液压连接件和管路有无漏油痕迹，并检查一般的提升作业条件及提升机构安装螺栓的紧固程度。

(2)对准 提升机构的安装应对准液压起重机的臂架(见图A-4)，这对于保持钢丝绳水平缠绕､保证其最佳使用寿命，以及避免提升机构轴承和齿轮箱负荷不平衡十分重要。对准调整是一项较为简单的工艺，所需设备极少。如果对准误差超过0.5°，必须立即作正确调整。

图A-4 提升机构与臂架的对准

调整对准度的步骤如下:

1)将臂架下放至水平位置。

2)在提升卷筒顶端拉一条线，使其与卷筒轴线保持平行。其步骤如下:①采用米拉合金测针紧对卷筒顶部的每个凸缘取0°测点(注意:如果不宜采用这种专用设备，也可采用直角尺紧贴两卷筒凸缘的切削加工内表面上，即取得足够的定心精度)。②在提升机构卷筒凸缘之间划一条线，贯通其上的两个点，然后测定中间点。

3)在杆节两端划一条垂直于其长度的线穿过臂节的顶部，然后在线上取中间点。

4)按下列步骤检查提升机构是否正好垂直于臂架:①从外臂架中心线上的一点用粉笔画一条线，穿过基杆中心线和卷筒中点。②拉一条线，正好对准通过提升卷筒中点的顶端。③利用量角器测量基准线和在提升机构上划的横线之间的角度，如果测定的角度超过90°±0.5°误差，必须重新调整对准度。

5)如果需要重新调整对准度，则可根据需要卸下提升机构的安装螺栓和悬置的提升吊具，取得最小的角度误差。对于螺栓孔和止动楔，可能需要试插位置。如果所有螺栓不能重新插入，或止动楔与直线有误差，可稍许将螺栓孔加工成长圆形，或者用砂轮打磨安装销钉，但应特别注意避免较正过量，因为微量调整即可造成角度较大的改变。

(3)提升机构的拆卸与安装 提升机构的拆卸与安装如图A-5所示。

1)提升机构的拆卸步骤如下:①在开始拆卸提升机构前，将全部钢丝绳放脱，并从提升卷筒上取下。②将适当的吊具挂在提升机构上。③做好标记后由提升机构和提升机构液压马达上拆卸液压管路，将提升机构吊离垫座后卸下。要注意的是，需要拆卸液压提升机构的任何维修应与更换密封垫和密封圈同时进行。

图A-5 提升机构的拆卸与安装

a)臂架 b)液压马达

2)提升机构的组装步骤如下:①采用相应的吊具将提升机构吊起，将其就位在安装板上。②利用连接件，在所需要的部位将提升机构固定在安装架上。③用塞尺在最终连接点检查安装架和提升机构之间的间隙(如果需要可加垫片，以得到水平的安装表面)。④将液压管路接在提升机构和提升液压马达上，注意各管路必须正确接入相应的管口(拆卸前做好标记)。⑤从提升机构上卸下吊具。⑥在提升机构上重新穿入钢丝绳。⑦调整安装精度和必要的对准度。

(4)提升机构的功能检查

1)加载荷，沿直线提升；降载荷，对提升机构进行功能检查。

2)检查制动系统的平稳度和有效作业情况。

3)检查提升机构的液压条件和连接管接头的紧密程度，杜绝滴漏。

5.液压软管绞盘

图A-6所示为液压起重机软管绞盘部件。液压起重机软管绞盘用于自动收存臂架伸缩液压缸的液压软管。软管绞盘总成的主要部件包括绞盘､盘座､轮毂､弹簧及弹簧套。绞盘由内､外法兰和贯通中心的分隔板组成。弹簧套装在内法兰的外侧上，弹簧在软管绞盘上保持固定张力。

(1)检查 目视检查软管绞盘安装的严紧程度。随着臂架完全收缩，观察液压管路在绞盘上的回缠情况。

软管绞盘弹簧经绞盘左侧中轴上的进油孔润滑，建议每作业50h润滑一次。随着臂架完全收缩，液压油在压力下喷入绞盘弹簧套内。弹簧宜浸泡在油中，如果润滑设备的气压不足，可采用泵的油壶，确保弹簧浸油。

(2)拆卸步骤

1)标记液压软管，并从软管绞盘上拆卸液压软管。盖封管口和开口。

2)插入软管绞盘制动销。

3)标记液压软管，并由伸缩液压缸上拆卸液压软管。盖封管口和开口。

4)卸下固定软管绞盘和支架的螺栓和垫片。

由软管绞盘上卸取轴承时，注意避免损伤内座圈，尤其应注意从弹簧罩上提升绞盘。如果外罩损坏，弹簧扩张，切勿用手卸取弹簧！

图A-6 液压起重机软管绞盘部件

1—绞盘总成 2､27—侧板 3､6､24､26—轴承托座 4､19—锁进垫片 5､29—螺栓 7､25—轴承 8､18—90°弯管 9､23—定位螺钉 10､22—轴承盖 11—基板 12—底板座 13—弹簧总成 14—弹簧盖 15—四个螺栓 16—四个锁紧垫片 17—固定销 20—螺母 21—螺杆 28—软管保护盘 30—两个45°弯管

6.液压外伸支腿

液压起重机外伸支腿系统一般主要由控制盘､双套支架､伸缩臂､外伸液压缸､千斤顶液压缸，以及下落就位的液压悬臂外伸支腿组成。

一般用液压起重机控制盘上的电气开关决定作业模式(外伸或收缩)和预定液压缸的选择。

(1)检查 目视检查外伸支腿架有无过多的灰尘积存，认真观察伸出的支腿架的直线度和外伸支腿总成的一般情况。

1)起动液压系统，稍稍伸出外伸支腿，将提升装置挂接在臂架上。

2)在外伸支腿套的对侧卸下端盖；卸下轴和支腿套的固定螺钉，取出轴；做好标记后拆卸外伸液压缸的液压管路､盖封管口和开口。

3)将相应的吊具挂接在外伸支腿架上。

4)将支撑垫块置于支腿架的附近。

5)抽取外伸支腿架，并将其放置在支撑垫块上。

当找出故障并排除后，基本上按与上述相反的顺序重新安装即可。

(2)外伸支腿液压缸的拆卸

1)起动液压系统，稍稍外伸相应支腿，外露固定杆和固定销的部位并将其拆下。

2)稍稍外伸相邻的支腿，外露相应支腿液压管线的部位并将其拆下。

注意:先卸除液压动力设备。

3)从外伸支腿套上卸下端板。

4)做好标记后拆卸液压缸的液压管路。盖封所有管口和开口。

5)卸下外伸液压缸的锚杆。

6)从外伸支腿架上卸下外伸液压缸。

(3)伸缩液压缸的拆卸

1)从外伸液压缸内排油。

2)卸下固定连接端板和缸体的螺栓。拆取和放置液压缸活塞杆时要特别注意，因为损伤活塞杆表面会造成不必要的维修和费用。

3)从缸体内抽取液压缸活塞杆总成。盖封液压缸缸体开口，防止灰尘污染。

4)将液压缸活塞杆固定，防止杆端移动，再从其上卸下活塞锁紧螺母。

5)从液压缸活塞杆上卸下活塞､隔片､杆头和端板。

6)从活塞､杆头和端板上取下所有密封和密封环(复装时一律换上新的密封和密封环)。

7)用溶剂清洗所有零件，并用压缩空气吹干。检查所有零件的使用性能。

8)打磨零件的主要瑕疵并用砂布抛光。

9)零件砂磨并抛光后再次用溶剂清洗并用压缩空气吹干。

表A-6列出了外伸支腿的故障及其排除方法。

表A-6 外伸支腿的故障及其排除方法

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电磁阀为滑动阀芯的二通阀，用于控制外伸支腿液压油的分配。电磁阀共分两组，每组四个。图A-7所示为电磁阀组总成。

目视检查阀体和液压接头有无漏油的痕迹和其他损坏，检查电气接头的严密性以及电气配线有无击穿和损坏。

电磁阀的故障及其排除方法见表A-7。

控制外伸支腿作业电磁阀的起动由外伸支腿控制盘来进行。控制盘装在驾驶室内，由装在上部结构件和底盘之间的电动液压回转接头向底盘的电气系统传递液压油和电脉冲。控制盘上面有八个按钮开关､一个弹簧负荷开关和三个位置开关。在液压系统中装有泄荷阀，以消除起动外伸支腿时压力增大的可能性。

7.电气系统

一般液压起重机电气系统的动力由底盘上的交流发电机和铅酸蓄电池供给。电气系统利用机械结构件作为接地电线是单路的。通常液压起重机的点火，或起动器､仪器仪表指示灯､刷水器､预热器､外伸支腿及力矩指示器都是由电气控制和驱动的。

图A-7 电磁阀组总成

1—阀栅 2—电插头 3—液压管 4—螺母 5—垫片 6—螺栓 7—机架

表A-7 电磁阀的故障及其排除方法

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电气系统的维修主要是指发动机的电气元件的维护，如保持蓄电池充电､定期检查交流发电机的输出､调节电源变压器及更换交流发电机等。装有交流发电机的发动机的标准修理和调整也适用于电气系统。

电气系统小维修包括修理或更换损坏的电线､开关､指示器及盘面指示灯等。必须更换时，需检查标准的配线情况。

要注意的是，进行电气维修时，应卸除所有环形电路､监测件和装卸件，因为这些件因火线突然接地或短路易严重烧损。修理前应拆除蓄电池，禁忌采用小直径电线作为更换件。

(1)蓄电池12V并联铅酸蓄电池的主要功能是供给起动上部机构发动机的电能。检查过程中应检查蓄电池和电缆有无断裂､腐蚀及其他明显损坏，并检查电解液的液面和密度，决定充电情况。

(2)电解液密度 充注新蓄电池用的电解液的正确密度为1.275g/cm³。虽然有些蓄电池在干燥(或潮湿)气候下有损其使用寿命，但一般情况下，大多使用密度1.275~1.300g/cm³的电解液。

检查电解液密度的步骤如下:

1)从蓄电池上卸下所有通气盖。

2)用密度计检测每个蓄电池槽电解液的密度。如果一个槽的电解液密度低于1.250g/cm³，则表明该蓄电池需要充电或更换。

3)重新盖好通气孔盖。

(3)发动机仪表 发动机仪表一般装在起重机驾驶室的仪表盘上，使驾驶员便于目测冷却液温度､油压､蓄电池状况､燃油量及发动机转速。仪表工作需要的电能来自驾驶室20A的主线路断路器。

仪表功能的检查如下:起动起重机的发动机并观察指示仪表，观察选定的指示器功能是否正确。若发现系统失灵，可通过修理或更换指示器或相应配线进行排障。

要注意的是:在进行任何电气修理之前，必须断开蓄电池。

(4)电气开关检查 目视检查开关外壳有无开裂，接头､电线绝缘和端子是否损坏。开关的可用性可采用电流表或断路检查指示灯，按以下两项进行检查:一是检查开关在开位时端子之间有无断路，二是检查开关在闭位时电流表是否回零。

开关功能检查:按所选系统的正确功能说明旋动开关。如果发现系统失灵，需通过修理或更换开关或相关电线来排除故障。