行星齿轮减速器在起重机械中的应用

1.减速器的结构及特性

(1)JZQ系列卧式渐开线圆柱齿轮减速器 JZQ系列也称为ZQ系列。这种减速器适用于间歇性工作或长期工作，其圆周速度不超过10m/s，效率不低于0.94，有9种装配形式，可供各种不同的机构采用。

JZQ系列减速器标记示例:

(2)ZSC系列渐开线圆柱齿轮减速器 ZSC系列减速器用于龙门起重机的大小车运行机构中，是一种立式减速器。ZSC系列减速器的圆周速度不超过10m/s。

标记说明:Z—圆柱齿轮，S—三级齿轮传动，C—垂直式，其余与JZQ系列相同。

(3)ZHQ系列圆弧形的圆柱齿轮减速器 圆弧齿轮是以圆弧作为齿廓的斜齿轮。通常小齿轮做成凸形，大齿轮做成凹形。圆弧齿轮传动的优点是:承载能力大，传动效率高，圆弧齿轮的承载能力比渐开线齿轮高1~1.5倍。

(4)行星齿轮减速器 行星齿轮减速器传动比大，传动效率高，而自重和体积仅为普通减速器的1/2~1/6。行星齿轮减速器就是在减速器中采用行星齿传动。在行星齿传动中，至少应有一个齿轮既绕动轴线自转，同时又绕定轴线公转，即进行行星运动。

图2-9所示为2K-H型行星齿轮传动机构。图中有两个太阳轮a､b，有一个转臂H，通常用K表示太阳轮，所以称为2K-H机构。

图2-10所示为由两台电动机驱动的行星齿轮减速器的起升机构。转臂H接卷筒。两台电动机同时同向转动或同时反向转动，通常可获得四种不同的速度。(www.xing528.com)

图2-9 2K-H型行星齿轮传动机构

a､b—太阳轮 e—行星轮 H—转臂

图2-10 行星齿轮减速器的起升机构

行星齿轮减速器通过控制电动机的转速､转向，可以获得多种不同的速度。由于这一优点，行星齿轮减速器在冶金起重机的起升机构上有广泛的应用。

(5)摆线针轮减速器 摆线针轮减速器的齿形是一种变态外摆线等距曲线，其特点是减速比i大。例如:一级减速时，i=11~87；二级减速时，i=121~7569；三级减速时，i=2057~446571。这种减速器的啮合部采用滚动啮合，所以效率高达90%以上。除此之外，它还具有体积小､寿命长､承载能力大及运动平稳等特点。摆线针轮减速器适用于矿山和冶金等行业的起重机械。

2.减速器齿轮的失效形式

减速器齿轮的失效主要是指齿轮的轮齿失效，即在载荷作用下，轮齿发生损坏或永久变形。齿轮失效轻则影响传动质量，重则使齿轮丧失工作能力。减速器常见的失效形式有疲劳点蚀､齿面磨损､齿面胶合､塑性变形和齿轮折断等几种形式。