具可转换功能的随车起重机：多功能装卸设备

随车起重机俗称“随车吊"，是一种装在载货汽车上的轻小起重装卸设备，如图2-4所示。由于它具有体积小､重量轻､操作灵活､机动性好等特点，故在林业､冶金矿山､交通运输､市政工程建设等方面得到了广泛的应用。

图2-4 随车起重机

随车起重机的特点是只要更换工作装置，即可达到一机多用。例如:换上液压抓斗就可装卸散粒物料；换上液压抓具､夹具，就可装吊各种不同形状的物品，如木材､砖､混凝土制品等；换上电磁盘可以装卸废碎钢铁；换用工作平台可为高空作业服务，如供市政工程以及拍摄电影､电视等方面使用。

随车起重机由臂架和液压驱动系统两个主要部分组成。(www.xing528.com)

最常见的是曲臂式随车起重机，它好比一只机械手(见图2-5)，整个臂可分为前臂和后臂两大部分。前臂相对后臂能折曲。前臂本身又分两节或三节，可以伸缩。整个臂还可俯仰､转动。仰臂､折臂和伸缩臂三个动作是由三个液压缸分别来实现的。立柱回转动作可由单叶片回转器来完成，也可用单齿条或双齿条液压缸装置来完成。现在已广泛采用液压马达回转装置。该装置结构紧凑､尺寸小､重量轻，是一种低速､中等输出转矩的摆线液压马达，可在任意角度下回转，而且传动平稳，制动可靠，停位准确。

随车起重机常设有液压支腿，以使吊载作业稳定，并可减轻汽车大梁的受力。

臂架幅度与起重量的乘积称为载荷力矩，它可表示随车起重机的起重能力。这是随车起重机的主参数。

随车起重机装在载货汽车的驾驶室与货厢之间的间隔内。这个间隔是通过将货厢适当缩短，或者将货厢适当后移来实现的。