全回转动臂式履带起重机

履带起重机属于全回转动臂式起重机，是一种适应范围较广，应用较普遍的起重设备。其种类按传动系统可分为单轴绞车和双轴绞车两类；按驱动方式可分为电力驱动､内燃机驱动､电动-液压驱动及内燃机-液压驱动四种。

履带起重机由起重臂､上转盘､下底盘､回转支承装置､机房､履带架､履带，以及起重､回转､变幅､行走等机构及电气附属设备等组成。

履带起重机一般由履带式单斗挖掘机变换工作装置并作局部改装而制成。其起重量和起升高度较大，起重臂一般采用可变长度的桁架结构，其根据工作需要可迅速接长。

(1)履带起重机的主要用途

1)在工业厂房建设中，用于各种构件与设备的安装(如装配式钢筋混凝土､钢柱､钢屋架､连接梁､基础梁､屋面板等)，也可用于厂房内部机械设备的安装等。

2)各种不同结构件与设备的装卸工作。

3)水工构筑物的底层混凝土和辅助工程混凝土的浇筑，以及大型设备的拆装。

履带起重机的接地比压低，行走时一般不超过0.2MPa，起重工作时不超过0.4MPa，因此它可以在荒野坷坎不平的松软地面行走和工作。

履带起重机的行走速度通常不超过4km/h，大起重量的起重机速度更低，仅0.8~1km/h，因此不适宜作长距离(10~20km)行走。长距离转移时应使用平板拖车装运。

(2)目前国内外大型履带式起重机主要类型(www.xing528.com)

1)标准型履带起重机。这种起重机只配有标准的基本臂､主臂､副臂和配重，其起重性能和作业工况固定不变。这种起重机产量和品种最多，应用最为广泛。图2-1所示为德马格CC600标准型履带起重机。

2)塔式履带起重机。这种起重机具有直立的塔形臂架，在其顶部可以安装能变幅主､副吊臂和短支撑臂，可以代替塔式起重机使用，但比塔式起重机机动性强。有些标准型履带起重机也具有塔式工况。图2-2所示为日本住友建机株式会社制造的LS-368RH5液压履带起重机塔式工况图。

图2-1 德马格CC600标准型履带起重机

3)带辅助平衡重式履带起重机。这种起重机也称带“超起"装置的履带起重机。它是在标准型履带式起重机基础上装加辅助平衡配重及超起提升装置而成。图2-3所示为特来克斯-德马格公司制造的CC2800型液压履带起重机。其技术数据可参考Manitowoc(600t)履带起重机。

图2-2 LS-368RH5液压履带起重机塔式工况图

履带式起重机是把起重工作装置和设备装在履带底盘上，靠行走支承轮在自身封闭的履带上滚动行驶的起重机。它主要采用桁架组合式臂架和钢丝绳变幅。与轮式起重机相比，履带式起重机对地平均比压小，可以在松软､泥泞的地面上作业。此外，它爬坡能力强，牵引性能好(约为轮式起重机的1.5倍)，可以在崎岖不平的场地上行驶。由于履带的支承面宽大，故履带式起重机稳定性好，一般无需像轮式起重机那样设支腿装置，且能带载行走。对于大型履带式起重机，为了提高作业时的稳定性，有的履带装置设计成可以横向伸展，以扩大其支承宽度，并可借助于附加配重装置实现一机多用和超载使用。因此，起重重量大于100t的大型履带起重机在桥梁施工､大型构件吊装施工中占有重要地位。

履带起重机自身重量大(一台同功率履带起重机比轮式起重机重50%~100%)､制造成本高､行驶速度低(1~5km/h)､机动性差，且破坏公路路面，转移作业需要通过铁路或使用平板拖车装运，因而目前起重量在100t以下的中小型履带起重机已逐渐被快速方便的液压轮式起重机所代替。但大型履带起重机仍有其独有的用途。