国外履带起重机的发展趋势与现状

履带起重机(见图1-1)是一种可进行物料起重､运输､装卸及安装等作业的移动式起重机，是装卸设备中最重要的起重机之一。这种起重机具有起重量大､接地比压小､臂架组合方式多､可带载行走等优点，广泛地应用于水利､电力､石油化工､港口及桥梁等大型建设工程中。

图1-1 履带起重机

1—变幅机构钢丝绳 2—起升机构钢丝绳 3—臂架 4—回转机构 5—防后翻杆 6—行走机构 7—回转平台 8—配重

国外履带起重机的起重量越来越大，需求量也越来越多。20世纪80年代以来，欧美和日本等在履带起重机的研制开发和制造技术方面有了较大进展。例如:德国的德马格公司(Demag)生产的CC系列履带起重机，由于起重量大，且可配有超起装置，在许多大型建筑工程中都显示出了其强有力的工作能力，尤其在海岸工程和电站工程中表现更为突出；美国的马尼托瓦克公司(Manitowoc)生产的777､888､M-250型及4600系列履带起重机不仅具有控制精度高､操作平稳､寿命长及起重量大等特点，还具有可快速拆装的优点；美国林克·贝特公司(Link-Belt)的系列产品可以自动装卸配重，并可在加大配重的基础上，大幅度提高起重量，另外在维护保养方面也采取了一定措施；美国格鲁夫公司(Grove)生产的HL150C型履带起重机只需两人就可拆卸，且能在1h内自行组装完毕；日本住友公司(Sumitomo)生产的履带起重机种类较多，其中LS系列产品可依据地理环境和工作空间作塔起重机用；日本神户制钢公司(Kobelco)的7000系列产品被认为是世界上最先进的履带起重机代表之一，它采用全液压式，且所有动作都由计算机控制，其最新技术是在变幅机构中装有吊重自动水平控制器，只用一个操纵杆控制就能使货物在臂架变幅过程中始终保持在同一水平高度，且操作准确､简单､安全。另外，日本石川岛播磨公司(IHI)和日立公司(Hitachi)的履带起重机系列产品销售量较大。

随着世界经济的不断发展，各种大型､超大型建设工程的投产，以及所吊重物的重量､体积和起升高度越来越大，履带起重机的技术性能也在不断完善。

由于一些工程建设的规模越来越大，其所需的配套设备､构件等的重量也在不断增加，因此，对超大型起重设备的要求越来越高､需求也越来越多。在这种形势下，各种超大型的履带起重机应运而生。从表1-1所列的产品即可看出目前世界上该机型的发展趋势。

表1-1 各国大型履带起重机型号及起重量举例(www.xing528.com)

近年来，一些工业发达国家制造出了一批数量多､种类全､性能可靠的履带起重机。这些履带起重机为了满足大起重量和拆装方便的要求，操作控制系统都实现了向智能化方向发展。

(1)增加超起装置 为了实现大起重量，除了重新设计生产超大型的履带起重机外，还可以在原有的起重机基础上增加超起装置，以扩大起重机的使用范围，提高起重机的利用率。

(2)自行拆装 拆卸､组装性能历来是履带起重机的一个重要指标。由于履带起重机在公路上无法自由行走，且体积笨重，故必须在拆卸后才可运输，在到达工作地点后再进行组装。这样不仅费时､费工，而且还增加了成本。因此，研制自行拆装系统势在必行。目前，美国马尼托瓦克公司(Manitowoc)已研制出了一套自行拆装系统。相信这种自行拆装系统在不久的将来将会成为履带起重机的标准配备。

(3)操作控制系统的智能化 随着计算机和电子技术的不断发展，逐步完善的计算机控制技术和集成传感技术在起重运输行业得到了广泛的应用，先进的电子控制和计算机操作系统的应用也越来越普遍。例如:美国马尼托瓦克公司(Manitowoc)生产的West100型起重机，安装在驾驶室的液晶显示器可以实现从启动至停机整个过程的系统状态监控，自行记录工作时的所有资料，在系统出现异常时还可提示操作者注意，或在紧急情况下自动停机。另外，计算机还可根据各关键参数的检测信号和计算结果提示操作人员下一步应进行的操作，或在故障状态下显示故障的原因､部位及处理方法。该公司还计划利用全球卫星定位系统及履带起重机上的发射装置，把设备的运行状态､所在位置等信息传送给公司，使得公司的服务人员可以随时了解世界各地公司产品的状态和位置，并在第一时间获得设备的故障信息，随时服务。显然，各地电子监控系统运行时的在线故障检测诊断和智能化总体控制等是今后履带起重机不断向智能化方向发展的重要研究领域。

目前，国外专业生产履带起重机的厂家有很多，如德国的主要生产厂家有利勃海尔(Liebherr)公司､特雷克斯-德马格(Terex-Demag)公司､森尼波根(Senebogen)公司；美国主要生产厂家有马尼托瓦克(Manitowoc)公司､林克-贝尔特(Link-belt)公司､P＆H公司；日本的主要生产厂家有神钢(Kobelco)公司､日立住友(Hitachi-Sumitomo)公司､石川岛(IHI)公司。其中，利勃海尔､特雷克斯-德马格､马尼托瓦克､神钢及日立住友等公司产品系列较全，市场占有率也较高。表1-2列出了国外履带起重机主要生产公司的产品系列型谱。