带钢跟踪管理优化方案

在冷轧轧机生产线中二级系统具有对轧机内部位置跟踪的功能。跟踪的目的是在生产过程中，给出钢卷的物理位置数据；同时轧机二级系统还利用酸洗二级系统循环发送的酸洗钢卷跟踪映像数据来确认下一个即将进入冷连轧机的钢卷，这个数据表将从二级HMI上体现出来。一旦轧制完成一卷后轧机二级跟踪进程会自动把酸洗跟踪映像中离轧机最近的一卷钢卷加入轧机跟踪映像中，实现连续轧制。

冷连轧生产线全线跟踪功能总览如图2－6所示。

带钢跟踪由L1级与L2级的跟踪功能共同完成，其中L2级中的跟踪属于被动跟踪，包含如下两个基本功能。

（1）钢卷跟踪。根据轧机L1级循环上传的焊缝位置、设备动作及事件信号等信息，维护从轧机入口到出口鞍座整条轧线上的钢卷物理位置、带钢数据记录及带钢状态等信息。

（2）功能触发。根据事件信号启动其他功能模块，触发数据采集与发送、轧机自动设定和模型自适应等功能。

轧机二级L2级系统将冷轧轧机段生产线划分为若干跟踪区域，如图2－7所示。L2级负责维护物料映像，即跟踪区域钢卷记录指针。钢卷记录包含该带钢的PDI及其他过程信息，如轧制力、厚度等。

图2-6　全线跟踪功能总览

图2-7　轧机二级钢卷跟踪示意图

每个钢卷只能在一个位置出现。自动追踪则利用了PLC从一个区域到另一个区域的运动信息，利用循环反馈的信息来完成追踪。L2级从最后一个区域开始对PLC信息进行分析，一直到第一个区域。为了能够接收到从一个区域到另一个的运动情况，需同时满足PLC信号要与它所对应的运动方向相符和L2级下一个追踪区域为空两个条件。

轧机钢卷跟踪是对处于出口飞剪与出口鞍座之间的钢卷的移动进行跟踪。当钢卷增加或移动时，L2级依据L1级上传信号更新跟踪信息。出口跟踪主要处理的事件包括：出口飞剪剪切、TR抽出、出口钢卷小车移动、出口步进梁移动、出口步进梁鞍座卸卷和钢卷检查小车移动。

跟踪处理过程包含以下几个方面。

（1）出口飞剪剪切处理。当L2级检测到L1级上传的剪切信号时，L2级认为卷筒上的钢卷被剪切。L2级将钢卷数据从卷筒TR1移动到TR2，同时为卷筒TR1创建下一钢卷数据。

（2）卷筒TR抽出处理。当卷筒TR2抽出完成，L2级根据L1级上传的抽出完成信号识别该事件，同时将钢卷数据从TR2移动到出口钢卷小车DCC上，如图2－8所示。(www.xing528.com)

图2-8　卷筒TR抽出处理

（3）钢卷检查小车移动。当出口钢卷小车DCC移动到钢卷检查小车ICC完成，L2级根据L1级上传的信号识别该事件，同时将钢卷数据从DCC移动到ICC。

（4）出口步进梁移动。当检测到出口步进梁移动完成信号时，L2级识别该事件，同时将ICC和出口鞍座上的钢卷数据往下游传送。

（5）出口鞍座卸卷。当鞍座负荷信号消失时，L2级识别该事件，同时删除该鞍座上的钢卷数据信息。

当钢卷到达出口步进梁称重位置以后，吊车将从出口步进梁上把钢卷移走。在这个阶段，已经不再进行二级跟踪并且钢卷从跟踪区域被自动移走。

在轧制线的钢卷生产阶段，钢卷具有一定的状态，如表2－1所示。

表2-1　钢卷状态

此外，跟踪对于当前的和下一个要轧制的钢卷保有两个指针。

（1）“Current coil”　　＝已经在连轧机上定位的钢卷，否则为空（＝无卷）。

（2）“Next coil”　　＝酸洗线钢卷表中从第一卷开始在当前卷之后的第一卷。仅当酸洗线的钢卷表中再也没有钢卷，则下卷赋值为空。

当一个机架换辊完成且对机架进行的标定完成比特位信号从0改变到1，在安全的情况下跟踪进程发送信息到模型计算进程，对标定后的轧制力和弯辊力进行相应计算。当模型响应后，跟踪调用模型进行下一卷的预设定计算，然后下载这个预设定值给L1系统。