永磁式直流力矩电动机的优越性能特点

1.用途

力矩电动机是一种机械特性软、线性度好和调速范围宽，具有独特电气性能的电动机。当负载增加时，电动机转速随之下降，而输出转矩增加，保持与负载平衡。由于电动机具有较大的阻抗，堵转电流远较一般电动机小，且最大转矩发生在堵转附近，可稳定运行的范围很广，可以在接近同步转速一直到堵转都能稳定运行。同时，较小的负载变化即能引起电动机的转速相应改变；较小的电压变化即能引起转矩或转速的相应改变，是一种理想的调压无级调速电动机。

2.种类及特点

按励磁方式分类，直流力矩电动机和直流伺服电动机一样可分为电磁式和永磁式直流力矩电动机。永磁式直流力矩电动机因结构简单、励磁磁通不受电源电压的影响等优点被首选采用。

直流力矩电动机按结构型式分类，有组装式和分装式直流力矩电动机两种。实际多采用分装式结构，因该电动机与负载轴直接耦合，没有传动齿轮和间隙误差，在负载轴上有高的转矩惯量比和耦合刚度。

直流力矩电动机按其电枢结构分类，还可分为有槽电枢和光滑电枢两种。

直流力矩电动机按有无电刷装置分类，又可分为有刷和无刷直流力矩电动机。

直流力矩电动机和低速高灵敏度直流测速发电机组装在一起，组成力矩-测速机组，使结构更紧凑。(www.xing528.com)

直流力矩电动机具有以下特点：

1）折算到负载轴上的转矩/惯量比高；

2）具有较快的响应速度；

3）较高的速度和位置分辨率；

4）特性线性度好；

5）低速时输出力矩大、转矩波动小、运行平稳、可以革除减速齿轮，使得电动机本身可动部件减少，功耗小。