交流伺服电动机的选择、使用与维护

1.运行性能的选择

1）机械特性：交流伺服电动机的机械特性是非线性的。从机械特性的线性度进行比较，相位控制时最好，而幅值-相位控制时为最差。从机械特性的斜率进行比较，幅值控制时机械特性斜率很大，所以在选择时要综合考虑。

2）快速响应：衡量伺服电动机的响应快慢（起动快慢）以机电时间常数为依据。一般来说，交流伺服电动机具有较好的快速响应特性。

3）自转：应注意在控制电压等于零时，交流伺服电动机应不产生自转现象。

4）使用频率：交流伺服电动机常用频率分低频和中频两大类。低频为50Hz（或60Hz），中频有400Hz（或500Hz）。因为频率越高，涡流损耗越大，所以中频电动机的铁心采用0.2MM以下的硅钢片叠成，以减少涡流损耗；低频电动机则采用0.35～0.5MM的硅钢片。低频电动机不应用中频电源，否则电动机的性能会变差。在不得已时，若低频电源与中频电源互相代替使用，应注意随频率正比地改变电压，以保持电流仍为额定值，这样电动机发热可以基本上不变。

2.结构型式的选择

1）笼型转子交流伺服电动机：叠片式定子铁心，细而长的笼型转子，转动惯量小，控制灵活，定、转子之间气隙小；重量轻、体积小、效率高、耐高温、机械强度高、可靠性高、价格低廉。ＮD系列应用于自动装置及计算机中作执行元件；SD系列应用领域同ＮD系列外，还可在上述领域作驱动动力；SA系列在控制系统中将电信号转换为轴上的机械传动量；SL系列应用在自动控制、随动系统及计算机中作执行元件。

2）空心杯形转子交流伺服电动机：转子用铝合金制成空心杯形状，转子细而长、重量轻、转动惯量小、快速响应好、运行平稳；但气隙大，电动机尺寸大，在高温和振动下容易变形。主要用于要求转速平稳的装置，如计算装置中的积分网络。(www.xing528.com)

3.使用与维护

1）50Hz工频的伺服电动机多为2或4极高速电机，400Hz中频的多为4、6、8极的中速电机，更多极数的慢速电动机是很不经济的。

2）为了提高速度适应性能，减小时间常数，应设法提高起动转矩，减小转动惯量，降低起动电压。

3）伺服电动机的起动和控制十分频繁，且大部分时间在低速下运行，所以需要注意散热问题。

交流伺服电动机因为没有电刷之类的滑动接触，故其机械强度高、可靠性高、寿命长，只要使用恰当，使用中发生的故障率通常较低。

交流伺服电动机应按照制造厂提供的使用维护说明书中的要求正确存放、使用和维护。对于超过制造厂保证期的交流伺服电动机，必须对轴承进行清洗并更换润滑油脂，有时甚至需要更换轴承。经过这样的处理并重新进行出厂项目的性能测试后，便可以作为新出厂的电动机来使用。

因为两相交流伺服电动机的基本结构和运行情况与电容式单相异步电动机相似。所以，两相交流伺服电动机的常见故障及其排除方法可参考单相异步电动机。