（一）ORB 指令
ORB：串联电路块并联连接指令。
指令的说明：
1.串联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路块。
2.将串联电路块并联时用ORB 指令。
3.ORB 指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）。
4.每个串联电路块的起点都要用LD 或LDI 指令，电路块后面用ORB 指令。
图1.35 ORB 指令练习梯形图
（二）ANB 指令
ANB：并联电路块串联连接指令。
指令的说明：
1.并联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路。
2.将并联电路块与前面的电路串联时用ANB 指令。
3.使用ANB 指令前，应先完成并联电路块内部的连接。
4.并联电路块中各支路的起点使用LD 或LDI 指令。
5.ANB 指令相当于两个电路块之间的串联连线。
图1.36 ANB 指令练习梯形图
（三）MPS、MRD、MPP 指令
1.指令的作用
（1）MPS：进栈指令。
（2）MRD：读栈指令。
（3）MPP：出栈指令。
2.指令的说明
（1）MPS、MRD、MPP 指令无编程元件。
（2）MPS、MPP 指令成对出现，可以嵌套。
（3）MRD 指令可有可无，也可有两个或两个以上。
3.梯形图（一层栈例）
图1.37 堆栈指令练习梯形图
（四）MC、MCR 指令
1.指令的作用
（1）MC：主控指令（公共触点串联）。
（2）MCR：主控复位指令。
2.指令的说明(www.xing528.com)
（1）MC、MCR 指令的编程元件：Y、M。
（2）MC、MCR 指令成对出现，缺一不可。
（3）MC 指令后用LD/LDI 指令，表示建立子母线。
3.指令的梯形图
图1.38 主控指令练习梯形图
（五）SET、RST 指令
1.指令的作用
（1）SET：置位指令（接通并保持）。
（2）RST：复位指令。
2.指令的说明
（1）SET 指令的编程元件：Y、M、S。
（2）RST 指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D。
（3）RST 指令具有优先级。
3.指令的梯形图
图1.39 SET、RST 指令练习梯形图
图1.40 输入、输出信号波形图
4.积分计数器、定时器复位
图1.41 复位练习梯形图
（六）PLF、PLS 指令
1.指令的作用
（1）PLS：上升沿微分输出指令。
（2）PLF：下降沿微分输出指令。
2.指令的说明
（1）指令只能用于编程元件Y 和M。
（2）PLS 为信号上升沿，（OFF→ON）接通一个扫描周期。
（3）PLF 为信号下降沿，（ON→OFF）接通一个扫描周期。
3.指令的梯形图
图1.42 PLF、PLS 指令练习梯形图
图1.43 PLF、PLS 指令练习波形图
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