三菱PLC基本指令详解

（一）LD、LDI、OUT 指令

1.指令的作用

（1）LD：取指令，常开触点与母线连接。

（2）LDI：取反指令，常闭触点与母线连接。

（3）OUT：驱动线圈的输出指令。

2.指令的说明

（1）LD、LDI 用于将触点接到母线上。

（2）LD、LDI 还与块操作指令ANB、ORB 相配合，用于分支电路的起点。

（3）OUT 不能用于X，并联输出OUT 指令可连续使用任意次。

（4）OUT 指令用于T 和C，其后须跟常数K，K 为延时时间或计数次数。

图1.23　LD、LDI、OUT 指令练习图

（二）AND、ANI 指令

1.指令的作用

（1）AND：与指令，用于串联单个常开触点。

（2）ANI：与反指令，用于串联单个常闭触点。

2.指令的说明

（1）AND 和ANI 指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。

（2）执行OUT 指令后，通过与指令可驱动其他线圈输出。

（3）若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB 指令。(www.xing528.com)

图1.24　AND、ANI 指令练习图

（三）OR、ORI 指令

1.指令的作用

（1）OR：或指令，用于并联单个常开触点。

（2）ORI：或反指令，用于并联单个常闭触点。

2.指令的说明

（1）OR、ORI 编程元件：X、Y、M、T、C、S。

（2）OR、ORI 指令仅用于单个触点与前面触点的并联。

（3）若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB 指令。

图1.25　OR、ORI 指令练习图

（四）NOP、END 指令

1.指令的作用

（1）NOP：空操作指令。

（2）END：结束指令。

2.指令的说明

（1）NOP、END 指令无编程元件。

（2）PLC 执行程序时从0 步扫描到END 指令为止，后面的程序跳过不执行。