PLC控制系统设计：二、三相异步电动机单向连续运行方案优化

（一）熟悉被控对象，明确工作任务

连续运转控制线路如图1.20所示，该线路可以控制电动机连续运转，并且具有短路、过载、欠压及失压保护功能。现用PLC 代替继电器控制电路进行控制。

图1.20　连续运转控制线路

从图1.20所示的控制线路可见，由开关QS、熔断器FU1、接触器主触点、热继电器热元件及电动机组成主电路部分，而由热继电器常闭触点、停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器线圈及常开触点组成控制电路部分。

在控制电路中，热继电器常闭触点、停止按钮、启动按钮属于控制信号，应作为PLC 的输入量分配接线端子；而接触器线圈属于被控对象，应作为PLC 的输出量分配接线端子。对于PLC 的输出端子来说，允许额定电压为220 V，因此需要将原线路图中接触器的线圈电压由380 V 改为220 V，以适应PLC 的输出端子需要。

（二）选择PLC 型号

工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作与动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量，确定PLC 的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。

1.输入输出（I/O）点数的估算

在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数有一个准确的统计，这往往是选择PLC 的首要条件，在满足控制要求的前提下力争所选的I/O 点最少。考虑到以下几方面的因素，PLC 的I/O 点还应留有一定的备用量（10%～15%）。

（1）可以弥补设计过程中遗漏的点。

（2）能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点。

（3）将来可以升级时扩展I/O 点。

2.存储器容量的估算

存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。(www.xing528.com)

存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O 点数的10～15 倍，加上模拟I/O 点数的100 倍，作为内存的总字数（16 位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。

选择FX2N-48MR 来实现控制功能。

（三）分配PLC 的输入输出点，设计I/O 接线图

1.确定I/O 分配表

表1.1　三相异步电动机单向连续运转电路PLC 控制输入输出点分配表

2.设计三相异步电动机单向连续运转电路PLC 控制接线图

如图1.21　所示：

图1.21　三相异步电动机单向连续运转电路PLC 控制接线图

（四）设计三相异步电动机单向连续运转电路PLC 控制梯形图，编写指令

采用翻译方法设计梯形图。

图1.22　翻译法梯形图及指令