PLC基本结构：输入输出接口与电源单元

（一）中央处理单元CPU

CPU 是PLC 的核心部件，它控制着所有部件的操作。CPU 通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元，输入、输出接口电路连接。CPU 按扫描方式工作，扫描从0000 地址存放的第一条用户程序开始，经过存储器中各功能程序，到用户程序的最后一个地址，不停地周期性扫描，每扫描一次，用户程序就执行一次。

图1.14　可编程控制器结构示意图

（二）存储器

存储器用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和一些其他信息。系统程序是指控制和完成PLC 各种功能的程序。这些程序由PLC 制造商用微机指令编写并固化在ROM 中。用户程序是指使用者根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序。用户程序由使用者输入到PLC 的RAM 中，允许修改，由用户启动运行。

（三）输入、输出接口

I/O 模块是PLC 与现场设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC 通过输入模块把工业现场的状态信息读入，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出模块输出给执行机构。

I/O 模块采用光电隔离，实现了PLC 的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。

1.输入接口作用

用于处理输入信号，在对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等处理后，将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。输入模块包括交流输入模块和直流输入模块。

2.输出接口作用

把用户程序的逻辑运算结果输出到PLC 外部，输出模块具有隔离PLC 内部电路与外部执行元件的作用，同时兼有功率放大作用。将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。

PLC 基本输入接口电路，如图1.15所示。(www.xing528.com)

图1.15　PLC 输入接口电路

PLC 内部输入电路的作用是将PLC 外部信号送至PLC 内部电路，输入接点分为干接点式、直流输入式和交流输入式三大类。

PLC 的基本输出电路，如图1.16所示。

图1.16　PLC 基本输出电路

（四）电源单元

把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。

有的电源单元还向外提供24 V 隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。

可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽，体积小，重量轻，效率高，抗干扰性能好。

一般PLC 采用AC220 V 电源，也可用直流电源。交流电源经整流和稳压后向PLC 各模块供电。

（五）各种接口、高功能模块

小型机：有接口可扩展。