【摘要】：系统状态方程的求解公式为为方便计算，作者编制了求系统状态方程解的函数staeq.m。 已知系统动态方程与初始状态为1），、2），、3），。试求系统在单位阶跃输入信号u=1作用下方程的解。解：1）对第1个系统给出以下调用自编函数staeq.m的程序解算。clear；syms s t；A=[02；-3-5]；B=[1；1]；u=sym；X0=[1；0]；[phis，xt0in，xt0sta，xt]=staeq；xt=simple；程序运行后得到状态方程的解
系统状态方程的求解公式为
为方便计算，作者编制了求系统状态方程解的函数staeq.m。
【例14-8】 已知系统动态方程与初始状态为1）
，
、2）
，
、3）
，
。试求系统在单位阶跃输入信号u（t）=1（t）作用下方程的解。
解：1）对第1个系统给出以下调用自编函数staeq.m的程序解算。
clear；syms s t；A=[01；-2-3]；B=[0；1]；
X0=[0；0]；u=sym（
Heaviside（t）
）；
[phis，xt0in，xt0sta，xt]=staeq（A，B，u，X0）；xt=simple（xt），
程序运行后得到状态方程的解
2）对第2个系统也给出以下调用自编函数staeq.m的程序解算。
clear；syms s t；A=[01；-6-5]；B=[1；1]；(www.xing528.com)
X0=[0；1]；u=sym（
Heaviside（t）
）；
[phis，xt0in，xt0sta，xt]=staeq（A，B，u，X0）；xt=simple（xt）；
程序运行后得到状态方程的解
3）对第3个系统还给出以下调用自编函数staeq.m的程序解算。
clear；syms s t；A=[02；-3-5]；B=[1；1]；
u=sym（
Heaviside（t）
）；X0=[1；0]；
[phis，xt0in，xt0sta，xt]=staeq（A，B，u，X0）；xt=simple（xt）；
程序运行后得到状态方程的解
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