SimPowerSystems模型仿真：转速微分负反馈双环直流V-M调速系统

针对【例13-3】给出的直流电机，再举一带转速微分负反馈的双环系统例子。

【例13-4】 试用SimPowerSystems模型库模块，1）针对图13-30给出的直流电机，建立带转速微分负反馈的双闭环直流V-M调速系统仿真模型；2）对模型进行仿真。

解：1）对图13-30给出的直流电机，建立带转速微分负反馈的双闭环直流V-M调速系统仿真模型，如第3章的sx2L0302.mdl，现改名为sx2L1304.mdl，如图13-34所示。

图13-33　sx2L1303.mdl仿真波形

图13-34 带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统的模型sx2L1304.mdl

2）仿真模型中几个主要模块的参数设置。

交流电压源模块如图13-35所示，同步6脉冲触发器如图13-36所示，多功能整流桥如图13-37所示，选路器如图13-38所示。

3）电流与转速调节器ACR、ASR传递函数分别为、。(www.xing528.com)

4）模型仿真及仿真结果。在仿真模型图13-34中，选择算法Ode23tb，仿真时间2s，其他设置取默认值；对sx2L1304.mdl模型进行仿真，仿真波形如图13-39所示。图中波形自上而下为转速n、电枢电流I_a与电磁转矩T_e。由图可见，拖动恒定负载，电机转速n从0上升不超调也不振荡，逐渐上升到与控制电压相对应的100r/min速度上，转速微分负反馈的作用明显。

图13-35　A相交流电压源模块

图13-36 同步6脉冲触发器

图13-37 多功能整流桥

图13-38 选路器

图13-39 模型sx2L1304.mdl仿真波形