【摘要】：有关自动控制系统校正设计的基本知识已在《控制系统MATLAB计算及仿真》中介绍过，已知系统结构与参数计算其性能指标并对系统仿真，是系统分析问题。在阅读本章例题时，特别提请读者需要仔细阅读例题中的程序以及其中应用的函数，有时也需要复习《控制系统MATLAB计算及仿真》中的相关内容。为简化设计工作，提高设计效率，特别推荐作者编写的MATLAB函数。经系统校正设计后，也要校核系统频域与时域性能指标数据是否满足要求。
有关自动控制系统校正设计的基本知识已在《控制系统MATLAB计算及仿真》中介绍过，已知系统结构与参数计算其性能指标并对系统仿真，是系统分析问题。控制系统设计是与系统分析相反的问题：给定系统性能指标与对象，设计能够完成特定任务的控制器。显然，与系统分析不同，设计控制器的答案不是唯一的。
在阅读本章例题时，特别提请读者需要仔细阅读例题中的程序以及其中应用的函数，有时也需要复习《控制系统MATLAB计算及仿真》中的相关内容。为简化设计工作，提高设计效率，特别推荐作者编写的MATLAB函数。这些函数有sitoga.m、gatosi.m、tstoom.m、chec.m、leadc.m、lagc.m、rtloc.m、rlagc.m、kttau.m、zn01.m、cc01.m、inmin01.m、zn02.m。
需要指出的是，控制系统校正设计中大多采用有源校正，即采用集成运算放大器带不同反馈连接构成各种功能类型的校正器，这些校正器是有源网络。(www.xing528.com)
根据自动控制理论，控制系统校正设计一般都要检查未校正系统频域与时域性能指标不满足要求的情况。经系统校正设计后，也要校核系统频域与时域性能指标数据是否满足要求。所以系统校正前后，都毫无例外地要绘制Bode图与阶跃给定响应曲线。
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