【摘要】：《控制系统MATLAB计算及仿真》已经复习了有关根轨迹的一些基本概念：根轨迹、根轨迹方程、根轨迹法则、系统零极点图、主导极点、偶极子等。应用MATLAB提供的函数与其他命令，编制成MATLAB程序，这种指令方式下进行计算与仿真是最常用的实现方法。MATLAB控制系统工具箱里还有一个系统根轨迹分析与设计的工具Rltool，而在MAT-LAB 7.5版本里，工具名称改为“SISO Design for SISO Design Task”，即单输入单输出设计工具。
《控制系统MATLAB计算及仿真》已经复习了有关根轨迹的一些基本概念：根轨迹、根轨迹方程、根轨迹法则、系统零极点图、主导极点、偶极子等。人工绘制符合根轨迹法则的根轨迹图现在已很少被采用，没有必要解算根轨迹相关问题。在MATLAB中，提供了系统函数：rlocus（）用来绘制系统根轨迹并用鼠标选点来确定对应的系统参数与性能指标，rlocfind（）用来计算给定根的根轨迹增益，pzmap（）用来绘制系统零极点图等，这些函数都能够方便、简单而快捷地绘制根轨迹或者进行有关根轨迹的计算。
应用MATLAB提供的函数与其他命令，编制成MATLAB程序，这种指令方式下进行计算与仿真是最常用的实现方法。(www.xing528.com)
MATLAB控制系统工具箱里还有一个系统根轨迹分析与设计的工具Rltool，而在MAT-LAB 7.5版本里，工具名称改为“SISO Design for SISO Design Task”，即单输入单输出设计工具。在这个工具中，既可以分析系统根轨迹也能对系统进行设计。特别是能够对于被控对象在其前向通道中以配置零点、极点的方法来设计控制器，用以提高系统控制性能。除此之外，还能在补偿校正器设计过程中，及时观察系统响应曲线，看是否满足控制性能要求，以便立即修改设计数据。
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