MATLAB实现一阶系统时域分析

根据自动控制原理，一阶系统的微分方程为+c（t）=r（t），动态结构如图5-15所示。对应闭环传递函数。

图5-15 一阶系统典型结构图

一阶系统的单位阶跃响应为，其调节时间：当Δ=0.05时，t_s=3T；当Δ=0.02时，t_s=4T。

【例5-23】 用MATLAB仿真函数命令绘制一阶系统单位阶跃响应曲线、单位

脉冲响应曲线、单位斜坡响应曲线与等加速度响应曲线等。

解：1）绘制单位阶跃响应与单位脉冲响应曲线。

clear；sys=tf（[01]，[11]）；t=0：0.001：6；

figure（1）；step（sys，t），grid；pause；

figure（2）；impulse（sys，t），grid；

程序运行后得到如图5-16所示一阶系统单位阶跃响应曲线与图5-17所示一阶系统单位脉冲响应曲线。

图5-16 一阶系统单位阶跃响应曲线(www.xing528.com)

图5-17 一阶系统单位脉冲响应曲线

2）绘制单位斜坡响应曲线与等加速度响应曲线等。

clear；sys1=tf（[01]，[110]）；t=0：0.001：10；

figure（1）；step（sys1，t），grid；pause；

sys2=tf（[01]，[1100]）；

figure（2）；step（sys2，t），grid；

程序运行后得到如图5-18所示一阶系统单位斜坡响应曲线与如图5-19所示一阶系统等加速度响应曲线。

图5-18 一阶系统单位斜坡响应曲线

图5-19 一阶系统等加速度响应曲线