1)传统系统微分方程或差分方程等数学模型,非常抽象而且不易理解。Simulink建模直接绘制控制系统的动态模型结构图,就像用笔与纸来画图一样容易,且更简单、准确而快捷。这种直觉的图形化形式,非常直观,容易理解;不仅大大简化设计流程、减轻设计负担、降低设计成本、提高工作效率,而且使抽象深奥的数学模型变成工程技术语言——控制系统框图,好看好懂,又好用。
2)实际的鼠标操作是用其点击与拖拽功能。根据实际工程中控制系统的具体构成,将上述模块库中提供的各种标准模块复制到Simulink的模型窗口“untitled”中,再用Simulink的连线方法连接成一个完整的Simulink动态结构图。各个环节可按Simulink特定的方法设定或改变其参数,以与实际控制系统相对应。必须再次强调,Simulink的模型窗口“untitled”里建立的是系统动态结构图,保存后的文件其扩展名为“.mdl”,而MATLAB的M文件编辑/调试器即“Untitled”窗口(见图2-2)里建立的是M文件,文件扩展名为“.m”即MATLAB程序,两者不要混为一谈。为了管理与使用程序的方便,这两种文件最好都存放在MATLAB 7.5\work子目录里。(www.xing528.com)
3)在构建完一个模型以后,可以通过Simulink的菜单或者在MATLAB命令窗口输入命令来对系统进行仿真以及分析其动态特性。对于使用者而言,菜单方式交互性强,非常方便;而命令方式对于运行某些方面的仿真程序是非常有用的;Simulink内置有各种分析工具,如多种仿真算法、系统线性化等,都是非常先进而实用的。另外,采用Scop示波器模块与其他的画图模块,可以在仿真进行的同时,就观看到仿真结果。
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