如何解决MATLAB中常见的Nan错误和代数环问题

（1）nan

在MATLAB中，Nan的含义是not a number，往往在0为除数的情况下出现。因为此时不能进行运算，所以导致严重错误，此时MATLAB也会自动弹出运行错误的小窗口。为了找到错误的根源，可以找到运行错误窗口提示的模块，然后在与其相关的各条信号线上面连接display单元，可以观察到底是哪条信号线的数值有问题，然后逐一分析，直至找出问题所在。

图I-12 Integrator3、Integrator4与Integrator5参数设置对话框

（2）除零错误与eps

除零运算是无法进行的，系统一定会报错。有时情况比较特殊——在某些特殊条件下，需要对两个绝对值非常小的数进行除法运算，正常情况下两个数都比较大。此时可以利用MATLAB中的eps，它是MATLAB的一个内部常数，绝对值非常小的一个正数。采用合适的形式，把eps叠加在分子与分母后，就可以消除仿真错误了。(www.xing528.com)

（3）rad/s与Hz

需要注意的是SIMULINK中需要设置频率参数的很多模块中，有的频率单位是rad/s，有的则是Hz，注意不要使用错误，否则结果只能出错。

（4）代数环问题

代数环（algebraic loop）问题有的时候并不严重，mdl仿真程序可以进行仿真，但是仿真速度会大受影响；有的时候则不能进行仿真。它描述的是系统的输出与输入之间存在没有任何延时的环路——即代数运算环节，从而导致系统难以对其进行求解。有的时候，把模块的建模方式改变一下可以消除代数环；有的时候，可以考虑在适当的位置加入一个延时环节来消除代数环。另外，出现代数环时，MATLAB/SIMULINK常常会有相应的问题描述，可以尝试一下仿真系统给出的问题解决方案。