【摘要】:DTC控制技术领域的文献指出,直接转矩控制系统中两个滞环调节器的环差对于整个调速系统的性能会有显著的影响。这里以磁链环差的变化为例进行仿真分析,分别将磁链的总环差放大为0.02和0.06。图13-34 PMSM调速系统仿真波形图13-35 不同滞环环差时的定子磁链矢量图图13-36 磁链滞环环差为0.02的仿真结果图13-37 磁链滞环环差为0.06的仿真结果针对电动机运行在高速情况下,不同滞环环差对定子电流谐波影响的仿真结果如图13-38所示。
DTC控制技术领域的文献指出,直接转矩控制系统中两个滞环调节器的环差对于整个调速系统的性能会有显著的影响。这里以磁链环差的变化为例进行仿真分析,分别将磁链的总环差放大为0.02和0.06。
从图13-35中定子磁链矢量端点轨迹曲线图中可以看出,滞环环差越大,磁链幅值的波动也就越大。两种环差下的转速、转矩及电流仿真波形分别如图13-36和13-37所示,可以看出电动机电流中的谐波分量会有明显的增加。
图13-34 PMSM调速系统仿真波形
图13-35 不同滞环环差时的定子磁链矢量图
图13-36 磁链滞环环差为0.02的仿真结果(www.xing528.com)
图13-37 磁链滞环环差为0.06的仿真结果
针对电动机运行在高速情况下,不同滞环环差对定子电流谐波影响的仿真结果如图13-38所示。
图13-38a是滞环环差为0.06时的定子电流谐波情况,图13-38b为滞环环差为0.02时定子电流的谐波情况。从图中可以发现滞环环差较小时,电流的低次谐波分量很小,只有在23次谐波的地方有一个峰值。而滞环环差较大时,较大范围内的低次谐波分量都较大,而且七次谐波分量竟然比基波分量更大——这表明定子电流已经发生了严重的畸变。因此,虽然滞环环差大一些可以降低逆变器的开关频率,但是会带来较多的电流谐波,对电动机的发热、系统的运行效率等都会带来一系列的负面影响。
图13-38 定子电流谐波分析结果图
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