优化传统直接转矩控制系统性能的方法探讨

传统直接转矩控制技术并未使用电动机的全部参数，也不是经过精确的计算来得到电动机控制需要的定子电压矢量；而只是在估算出定子磁链的空间近似位置（扇区信息）、定子磁链及电动机转矩两者较模糊地控制目标（增加、减小）基础上直接选择电压矢量，所以计算量较小，控制系统结构简单。

正由于上述特点，CDTC方案的T_s必须要足够小，才能够将电动机的定子磁链，特别是电动机的转矩控制在误差范围之内，这样又对数字控制器的运算速度提出了较高的要求。所以如果数字控制系统能够以足够小的T_s工作，那么CDTC就是一个较好的选择方案，其他方案都会或多或少地增加逆变器的开关频率。

CDTC方案中调速系统性能的改善还可以从下述几个方面来考虑：

1）如果可以对直流环节电压U_d进行调节，那么定子磁链旋转角速度ωΨ就会因此而调整，特别是低速时系统的性能就会得到极大地改善。但这需要对交-直-交的主电路拓扑结构进行较大的调整。(www.xing528.com)

2）前面的分析表明了CDTC方案难以对电压矢量在T_s内的占空比进行连续的控制，因此如果能在CDTC系统中加入精确电压空间矢量计算单元，然后通过对电压矢量占空比进行连续调节就可以实现类似FOC系统的调速性能。

3）从式13-18和表13-4可以看出，在满足转矩输出的前提下，如果能够适当调整定子磁链幅值，那么也可以在一定程度上减小转矩的脉动（但θ_sr会因磁链改变而变化）。