1.系统介绍
图11-20给出了采用TMS320F2812 DSP控制的交流电动机变频调速系统。上位机控制平台采用LABVIEW 8.5编写的控制软件，软件将转速设定值及其他运行参数通过USB总线传送到DSP控制系统，实时控制电动机。
图11-20 基于DSP的调速系统结构示意图
2.SIMULINK控制软件的开发
DSP程序是在MATLAB 2009中SIMULINK软件包中进行开发的。下面简单介绍开发流程，详细的SIMULINK程序可以参阅书后附录H。
图11-21给出了SIMULINK中TI公司C2000系列DSP开发工具界面，其中可以找到C2000系列各类型DSP对应的开发板（如F2812 eZdsp等）。在C281X DSP Chip Support子库中可以找到DSP各种片内资源的开发模块。
图11-21 SIMULINK中有关TI公司C2000系列DSP开发工具界面
从SIMULINK库-＞Target Support Package TC2-＞C2000 Target Preferences下选择F2812eZdsp模块拖放到mdl文件界面中，如图11-23所示。
图11-22 SIMULINK中C281X系列DSP芯片支持工具
图11-23 mdl文件界面(www.xing528.com)
双击图11-23中的F2812 eZdsp模块，出现图11-24的对话框，对其进行参数设置。在Board Info选项卡中的Board type设置DSP开发板类型，如F2812 eZdsp（可任意设置）；在Processor处理器选择F2812；在CPU Clock设置150MHz；CCS的设置为：CCS Board name中选择安装的仿真器名字（如F2812 SEEDXDS510USB Emulator），Processor name中选择处理器的名字（如TMS320C2800_0）。
图11-24 SIMULINK中F2812 eZdsp模块的参数设置对话框
如图11-24b所示，在Peripherals选项卡下的SCI_A参数中，选中复选框Blocking mode，其他采用默认设置。
在图11-20所示的调速系统实验平台中，基于LABVIEW编写的上位机控制软件通过PC机USB数据线与DSP电路板进行通信，因此DSP中会有相应的读、写USB的模块。图11-25给出了变频调速系统控制软件主程序流程图，图11-26给出了DSP定时器1下溢中断服务子程序流程图。
图11-25 变频调速控制软件主程序流程图
图11-26 下溢中断子程序流程图
SIMULINK中对DSP下溢中断子程序进行编程的模型文件如图11-27所示，其中图11-27a给出了图11-23中ufint子系统的内部结构，它根据转速指令信息、定子电压补偿信息、同步/异步调制方式等信息进行SVPWM的计算；图11-27b给出了Svpwm Calc子系统的内部结构图，其中右上角的PWM1子系统用来控制DSP内部事件管理器产生PWM波形，右下角模块把相关信息通过USB发送给上位机。更详细的SIMULINK仿真模型可以参考附录H。
图11-27 EVA下溢中断服务程序框图
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