电动汽车大功率DC/AC变换器的主电路和控制电路都是EMI噪声源。就电磁噪声的本质而言,主电路产生的EMI与控制电路中的EMI没有本质的区别。然而就其发生的机理和分布特征而言,主电路和控制电路产生的电磁噪声有各自的特点。主电路具有高功率密度、高电压、高电流变化率,因此产生的电磁噪声强度大;主电路中功率器件的开关频率不是很高,通常是十几千赫兹到几百千赫兹;主电路的噪声源,主要是功率半导体开关器件,并且以传导干扰和近场辐射干扰为主。控制电路是低电平系统,但是却能产生很高的瞬时电压,如果处理不当则会产生很大的干扰;控制电路的噪声频率通常很高。
典型电力电子装置产生的干扰频谱如图10-23所示。除了低频谐波外,还会出现大量的开关频率谐波,它们从kHz延伸到MHz范围内。开关器件开通、关断过程中的di/dt、du/dt越来越高,在它们的激励下,系统中的寄生电感、寄生电容容易形成谐振,频率可达数十兆赫兹。
图10-23 典型电力电子装置产生的干扰频谱(f0电源基频,开关频率fsw)
1.开关器件
常用的大功率可控器件有:IGBT、POWER MOSFET等,它们本质上都是一个开关,因此它们在开通与关断过程中会产生瞬态的电压和电流浪涌,并通过分布参数形成宽带的电磁干扰。
IGBT的输入控制部分为MOSFET,输出级为双极型晶体管,因此兼有MOSFET和晶体管的优点,具有较高的开关速度。在开关过程中,集电极-发射极之间高变化率的电压、电流(du/dt与di/dt)形成的电磁噪声,要比晶体管严重得多。图10-24给出了IGBT开通和关断的关键波形。
图10-25a中给出了梯形波的时域波形,波形的上升时间为tr,图10-25b中给出了该梯形波的频谱特性,可以看出其频谱中含有极丰富的谐波分量。
图10-24 IGBT的开通和关断波形
2.功率二极管
图10-26给出了功率二极管由零偏置转为正向偏置时动态过程的波形。可以看出,在这一动态过程中,功率二极管的正向压降会出现一个电压过冲UFR,经过tFR时间于接近稳态压降值。图10-26b给出了功率二极管由正向偏置转为反向偏置时的动态过程波形。当原处于正向导通的功率二极管外加电压突然从正向变为反向时,该二极管并不能立即关断,而是经过一段短暂的时间后才能进入截止状态。让二极管导通时存储的电荷在短时间内消失就产生了反向恢复电流iR,当iR≈0时二极管才能彻底关断。由于此过程中二极管处于反向导通,此时di/dt很大。由于电路中存在分布电感(内部电感和引线电感),电感中将产生一个很高的感应电动势,该感应电动势与输出电压一起加到其他器件(如主开关器件),引起开关器件开通时的电压尖峰。同时,iR在寄生电感及器件结电容等组成的谐振电路中产生寄生振荡,在二极管电压的前沿上产生了电压尖峰,该峰值可以达到电源电压的两倍。
图10-25 梯形波时域与频谱特性
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图10-26 二极管的动态过程波形
a)开通过程波形 b)关断过程波形
在二极管两端并联电容器可以减小它产生的高频干扰,图10-27给出了并联不同的电容器时,采用EMI接收机测量的二极管高频干扰信号。
3.逆变器输出侧EMI问题
图10-27 EMI接收机测量的二极管产生的干扰
逆变器输出的具有陡峭边沿的电压脉冲中包含有大量高频谐波,逆变器与电动机之间的连接电缆存在杂散电容和电感,这些分布参数受到谐波的激励会产生减幅振荡,在电动机的输入端造成了电压过冲现象,如图10-28所示。同时,电动机内部绕组也存在杂散电容,输入端的过冲电压在绕组中产生尖峰电流,使其在绕组绝缘层不均匀处引起过热,甚至烧坏绝缘层,影响到电动机的可靠性,因而大大缩短了电动机的寿命。
图10-28 100m长传输电缆、开关频率7kHz下测量的电压波形
a)逆变器输出电压波形 b)电动机输入电压波形
解决上述问题的办法是在电动机的输入端安装低通LC滤波器,如图10-29所示。其中阻尼电阻Rd是为了防止可能由逆变器谐波引起的滤波器的谐振。高du/dt的影响可以通过低通滤波器旁路到地。
图10-29 电动机输入端加入低通滤波器解决过电压和共模电流问题
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