PWM控制技术是PWM整流器的关键一环。为了保证直流侧电压恒定,控制系统通常采用电压闭环控制。要使PWM整流器工作时达到单位功率因数,必须对交流侧电流进行控制以保证该电流为正弦且与电网电压相位一致。目前已经发展出多种控制方法,根据有无引入电流反馈的原则,可将控制方法分为两大类:引入交流电流反馈的控制方法称为直接电流控制,没有引入交流电流反馈的控制方法称为间接电流控制。
直接电流控制方法通过运算得到交流输入电流指令值后,再引入交流电流反馈以跟踪指令电流信号,从而实现交流电流的直接控制。该方法由于具有良好的电流控制特性而得到广泛关注,具体包括滞环电流控制、固定开关频率控制、预测电流控制等方法。
滞环电流控制是一种电流瞬时值反馈控制,其控制原理框图如图10-5所示。其工作原理是:直流电压给定值Uref与直流电压实际值udc之差送入PI调节器,调节器输出为交流侧电网电流的幅值,将它与电压同步信号相乘得到电流指令。该指令与电流传感器反馈的实际电流比较,利用滞环比较器给出VSR整流器的触发脉冲,从而实现对给定电流信号的跟踪控制。由于同步信号来自电网电压,因此实际电流与电网电压同相,从而实现了单位功率因数运行。滞环电流控制方法的优点是:控制系统结构简单,实现方便;具有快速的电流瞬态响应和固有的电流限制能力;无需载波信号,输出电压中不含特定频率的谐波分量;当滞环宽度固定时,电流跟踪误差范围同样固定;控制算法中不使用电路参数,因此对系统参数不敏感,具有高的稳定性,鲁棒性好。但是,采用滞环电流控制的整流器开关频率在一个工频周期内不固定,它随着负载以及电源电压等的变化而波动;需要较高的开关频率才能保证较好的控制性能,因此在大功率应用场合中并不合适。
图10-5 滞环电流控制原理框图
将电流给定值与电流实际值之差与固定频率的三角载波进行比较,可以得到具有固定开关频率的直接电流控制器,其原理框图如图10-6所示。
图10-2a中的交流侧电感器L是PWM整流器的重要单元,它不仅影响到整流器电流环的动、静态响应,还制约着整流器的输出功率、功率因数和直流电压。具体来看,可以将它的功能总结如下:
1)隔离网侧电源电动势与PWM整流器交流侧电压。通过控制整流器交流侧电流的幅值、相位,实现整流器的四象限运行。
2)衰减整流器交流侧的谐波电流,从而实现整流器交流侧电流的正弦波控制或一定频率范围内的任意波形控制。
3)使PWM整流器直流侧具有升压的特性。(www.xing528.com)
图10-6 固定开关频率直接电流控制原理框图
4)在PWM整流器获得良好电流波形的同时,还可以向电网传输无功功率,甚至实现网侧纯电感、纯电容的运行特性。
5)使得PWM整流器控制系统获得一定的阻尼特性,从而有利于系统的稳定运行。
图10-7给出了功率因数分别为+1与-1下的VSR PWM整流器的交流侧电压、电流波形示意图。由于功率双向流动和功率因数可控的特性,PWM整流器已不局限于传统意义上的整流变换:当整流器从电网吸取电能时,整流器运行于整流状态;当整流器向电网回馈电能时,整流器运行于有源逆变状态;当整流器的功率因数不等于1时,可以给电网提供有源滤波和无功补偿等功能。
图10-7 单位功率因数下交流电网电压、电流波形示意图
a)整流 b)逆变
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