深入了解CHBPWM技术原理

单相电流CHBPWM控制系统结构如图9-45所示，系统的给定电流与反馈电流值i_a经过滞环控制器（Hysteresis Band Controller，HBC）的作用后得到两个相反的开关信号，分别控制单相半桥电路的VT₁、VT₄两个开关器件。

图9-45 CHBPWM技术控制系统结构图

HBC滞环控制器的环宽为2h，将给定电流与实际电流进行比较后，当电流偏差Δi_a超过±h时，滞环控制器HBC的控制信号发生变化，否则开关信号将会保持不变。具体来说，如图9-46所示，当电流误差Δi_a超过h——即需要增加实际的负载电流时，VT₁的开关信号变为1，VT₄的开关信号变为0，那么式9-23成立（忽略开关器件的压降）。式中的E_a为负载侧的反电动势（设置为恒定的150V），L为负载电感（1mH），R为负载侧的等效电阻（包括电路电阻、电感器的电阻等，设置为0.1Ω），U_d为逆变器直流侧电压（设置为300V）。由于R很小，所以从式9-23可以看出，电感电流（即负载电流）的导数为正，即电流会逐渐增加。当负载电流值增大到与给定电流相等时，HBC仍保持输出不变，因而会使负载电流继续增大。

当电流误差Δi_a低于-h——即需要减小负载电流时，VT₁的开关信号变为0，VT₄的开关信号变为1，那么式9-24成立。从式中可以看出，电感电流的导数为负值，即电流会逐渐减小。当负载电流值减小到与给定电流相等时，HBC仍保持输出不变，因而会使负载电流继续减小。(www.xing528.com)

随后不断重复上述两种工况，HBC控制逆变器的输出负载电流密切跟随给定电流。图9-46中给定电流是正弦电流，如果给定电流值是一个恒定的直流电流，那么CHBPWM同样适用。

图9-46 CHBPWM控制技术中典型的电流波形与电压PWM波形图