三相VSI中,一相桥臂上下开关管的典型开关信号如图8-32所示。图8-32a给出了理想情况下的波形,实际的开关信号应如图8-32b所示,由关断向导通过的开关信号中需要加入死区时间(deadtime),以避免出现上下开关同时导通的“直通”现象。死区时间的设置可以在软件中由PWM信号发生单元设置,也可以通过硬件电路来实现。
图8-32 一相桥臂上下两路PWM信号示意图
系统的控制电路输出PWM电平信号,但是它不能直接驱动大功率IGBT,图8-3中驱动电路的功能是将此信号进行电压与功率放大,对控制电路和主电路实现电气上隔离,同时检测IGBT的工作状态以对其进行保护,检测到故障时提供一个故障信号(FO)给DSP,使控制系统及时做出响应。
典型驱动电路功能框图如图8-33所示,VCC与GND向驱动电路板提供工作电源,复位信号(RESET)是DSP控制系统“使能”驱动电路的控制信号,G、E用来对IGBT进行驱动;C、E用来对IGBT进行监测,判断IGBT是否过电流和短路。
图8-33 典型驱动电路功能框图
由于IGBT是电压型控制元件,驱动电路相对简单,这就更强调了驱动电路对IGBT的保护功能。目前,许多公司将大功率IGBT的驱动电路做成模块,大大方便了IGBT的应用。主要的IGBT驱动模块有日本富士公司的EXB系列、英达公司的HR系列、三菱公司的M57962、CONCEPT公司的SCALE系列、德国SEMIKRON公司的SKHI系列等产品。
1.M57962驱动芯片
M57962是三菱公司生产的厚膜集成电路,主要特点有:输入、输出电平与TTL电平兼容,适于单片机控制;内部有定时逻辑短路保护电路,同时具有延时保护特性;具有可靠通断措施(采用外部双电源供电);驱动功率大,可以驱动600A/600V或400A/1200V的IGBT模块。图8-34给出了该驱动芯片的内部功能原理框图。
图8-34 M57962芯片内部功能原理框图与芯片外形图
M57962为单列直插式封装,共14引脚(9~12为空端引脚,如图8-34所示),其典型应用电路如图8-35所示。引脚1为故障检测输入端,引脚2的外部连接一个小电容到引脚4可用来延长故障检测的时间(不用时可以悬空),引脚4接正电源,引脚5为驱动信号输出端,引脚6接负电源,引脚7用来对检测到故障后的软关断驱动波形进行设置(需要时,在引脚7与引脚6之间连接小电容),引脚8提供故障信号输出,引脚13和引脚14为驱动信号输入端。
在IGBT导通状态下,当检测到引脚1的输入电压为15V时,模块判定主电路出现过电流,立即输出关断信号,将IGBT的GE两端置于负偏压(-VEE)状态下;同时引脚8输出低电平,从而向外界输出故障信号。延时2~3秒后,若检测到引脚13为高电平,则M57962恢复工作。稳压管DZ1用于防止VD1击穿而损坏M57962,RG为门极限流电阻。
图8-35 典型的M57962应用电路图
2.SCALE系列驱动模块
瑞士CONCEPT公司的SCALE(Scaleable,Compact,All purpose,Low cost and Easy to use的首字母缩写)驱动模块是功能完善、应用成熟的系列驱动模块。以2SD315AI为例,它可以驱动两路IGBT,如图8-36所示,它有两种工作方式:直接方式和半桥方式。在直接方式下,驱动器的驱动通道彼此之间没有联系,两个通道可同时被驱动。在半桥方式下,驱动器通过外接RC电路产生一个从100ns到几个μs的死区时间,两个通道不可同时输出高电平。
SCALE驱动器由三个功能单元组成。第一个功能单元是逻辑与驱动电路接口(Logic & Driver Interface,LDI),用于驱动两个通道。加在输入端INA和INB的PWM信号经过处理后,其驱动信息被分别送到每个驱动通道的脉冲变压器。由于变压器不宜传输频率范围和占空比都比较宽的PWM信号,LDI主要用来解决这个问题。
LDI的主要功能如下:(www.xing528.com)
1)为用户提供一个简单的接口,它的两个信号输入端都有施密特触发电路;
图8-36 SCALE系列驱动模块内部单元功能原理图
2)提供简单的逻辑电源接口;
3)在半桥方式中产生死区时间;
4)对PWM信号进行编码,以便通过脉冲变压器传输;
5)评估脉码状态识别信号及随后的缓冲,以便为用户提供一个准静态的识别信号。
SCALE驱动器可与任何逻辑接口和电平兼容,无须附加其他电路。脉冲变压器负责驱动信号的隔离,同时可将来自每个通道的信息反馈给LDI。
SCALE模块的第二个功能单元是智能门极驱动器(Intelligent Gate Driver,IGD)。每个驱动通道都有一个IGD,其主要功能如下:
1)接受来自脉冲变压器的脉码信号,并将其复原成PWM信号;
2)对PWM信号进行放大,并驱动功率管;
3)对功率器件进行短路及过电流保护;
4)欠电压监测;
5)产生响应和关断时间;
6)把状态识别信号传输给LDI。
第三个功能单元是集成DC/DC电源。所有标准的SCALE驱动器都有一个DC/DC变换器,以便为各个驱动通道提供工作电源及相应的电气隔离,该驱动器只需一个稳定的外部15V直流电源。
SCALE的每个通道都有VCE监测电路,电阻Rth用来定义关断电压阈值,原理如图8-37所示。一旦检测出IGBT的VCE电压被超出或欠电压故障,IGD立即产生关断信号,驱动电路立即关闭功率管,同时不再接受驱动信号,将故障信息反馈给LDI,并输出到SOX端口。驱动器不再接受任何驱动信号直到封锁时间过去,如果没有外加驱动信号,故障信息会一直保持在LDI中,这时可通过将VL/RESET端子的电平拉低清除故障信号,如果在封锁时间过后再次接收到驱动信号,故障信息将自动清除。
图8-37 2SD315A与IGBT模块连接示意图
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