为了提高永磁同步电动机的运行稳定性，通常需要采用位置传感器检测电动机的转子位置用以对电动机进行高性能的控制。这里的位置传感器通常是旋转编码器，从工作原理上可以划分为磁性编码器与光学编码器，根据旋转编码器输出信号的不同又可以划分为绝对值编码器（absolute）和增量式编码器（incremental）。绝对值编码器可以直接测得转子的绝对位置，为转子的不同位置提供独一无二的编码，它不受停电的影响。图2-8给出了增量式光学编码器的工作原理示意图。
图2-8 增量式光学编码器
增量式编码器在码盘上均匀地刻制一定数量的光栅，在光线的照射作用下，接收装置的输出端便得到频率与转轴转速成正比的方波脉冲序列，从而可用以计算位置与转速。通常情况下，有A与B两路输出信号，如图2-9所示，两路信号的相位信息可以反映转轴的旋转方向。一般情况下，编码器还提供了一个Z脉冲信息，码盘旋转一圈过程中仅仅输出一个Z脉冲，它可以用来获得编码器的零参考位置。
图2-9 增量式光学编码器输出信号
旋转变压器是一种基于磁性原理的旋转编码器，它的环境适应性强、响应速度快、可靠性高，在电动汽车驱动电动机的位置检测中应用广泛。旋转变压器通常简称为旋变，其结构如图2-10所示，其输出绕组的端电压随转子位置发生变化，可以通过测量该电压获取转子位置信息。(www.xing528.com)
按旋转变压器的输出电压与转子转角之间的函数关系，主要可以分为三类：
1）正—余弦旋转变压器——其输出电压与转子转角的函数关系为正弦或余弦函数关系。
2）线性旋转变压器——其输出电压与转子转角为线性函数关系。
3）特殊旋转变压器——其输出电压与转角为特殊函数关系。
图2-10 旋转变压器定子与转子
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