【摘要】：AC：交流ACR：自动电流调节器ANN：人工神经元网络ASR：自动速度调节器BLDCM：无刷直流电动机CDTC：传统直接转矩控制CHBPWM：电流滞环脉冲宽度调制DC：直流DSP：数字信号处理器DTC：直接转矩控制FC：模糊控制FOC：磁场定向控制GTO：门极关断晶闸管IDTC：改进型直接转矩控制IGBT：绝缘栅双极型晶体管IPM：内嵌式永磁电动机MOSFET：金属氧化物半导体场效应晶体管MTPA
AC：交流
ACR：自动电流调节器
ANN：人工神经元网络
ASR：自动速度调节器
CDTC：传统直接转矩控制
CHBPWM：电流滞环脉冲宽度调制
DC：直流
DSP：数字信号处理器
DTC：直接转矩控制
FC：模糊控制
FOC：磁场定向控制
GTO：门极关断晶闸管
IDTC：改进型直接转矩控制
IGBT：绝缘栅双极型晶体管
IPM：内嵌式永磁电动机
MOSFET：金属氧化物半导体场效应晶体管
MTPA：最大转矩/电流
PI：比例积分
PMSM：永磁同步电动机
PWM：脉冲宽度调制
SPWM：正弦脉冲宽度调制
SVPWM：空间矢量脉冲宽度调制
VSI：电压型逆变器
VVVF：变压变频
i1：定子电流矢量
id：定子电流d轴分量(www.xing528.com)
iq：定子电流q轴分量
i1m：定子电流矢量幅值
Ilim：电流最大值
Lm：定子绕组互感最大值
Ls：定子绕组自感最大值
Ld：定子绕组d轴电感
Lq：定子绕组q轴电感
R1：定子一相电阻
ρ：电机的凸极率
Te：电机电磁转矩
Tl：电机的负载转矩
Ud：直流电压
Ulim：电压最大值
u1：定子电压矢量
u1m：定子电压矢量幅值
ud：定子电压d轴分量
uq：定子电压q轴分量
ψf：转子永磁体匝链到定子绕组的磁链
ψd：定子磁链d轴分量
ψq：定子磁链q轴分量
θ：转子电角位置
θm：转子机械角位置
ω：转子电角速度
Rrion：电机铁耗电阻
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