改变转差率的调速方法很多,主要有转子电路串接电阻调速、改变定子电压、滑差电动机、串级调速以及脉冲调速等。这些方法的共同特点是:在调速过程中将产生大量的转差功率sPM并消耗在转子电路,使转子发热,调速的经济性较差,但串级调速例外。因此,这里主要介绍异步电动机的串级调速。
异步电动机的串级调速是在异步电动机转子电路内引入感应电势Ef,以调节异步电动机的转速。引入电势的方向,可与转子电势E20的方向相同或相反,其频率则与转子频率相同。
当Ef未引入时,电动机转子电流I2为:
式中:r2为转子的电阻;x20为转子不动时转子电路的漏感抗;S为转差率;E20为转子不动时的转子电势。
引入Ef并使它与E20同相(即它们的相位差θ=0°)时,I2则变为:(www.xing528.com)
可见,引入与E20同相的Ef以后,转子电流增加,转矩M=CMΦI2cosφ2(其中Φ为气隙中的磁通量,I2为转子导体中的电流,cosφ2为转子电路的功率因数,CM为转矩常数)也随之增加。这样,电动机的转矩M则大于水泵的转矩(即负载转矩)Mz,从而使电动机的转速增加。但是,转速的增加又使转差率下降,(SE20+Ef)的数值也随之下降,从而使I2和电机的转矩M递增的速度减慢。另一方面,负载转矩(即水泵的转矩)Mz是随转速的增加而增加的,因此可以使M和Mz之间在引入Ef以后重新平衡,电动机的转速也就增加到一个稳定转速。
如果引入的Ef与E20反相(即θ=180°),则I2变为:
故引入E20反相的Ef后,I2和M将下降,使M<Mz,转速下降,直到新的稳定转速。如果能使正的数值平滑改变,则异步电动机的转速也可以平滑变化。
此外,引入Ef后,不仅能改变电动机的转速,如果能设法使Ef超前于E20某一角度θ,还能使功率因数cosφ1提高。
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