齿形链啮合设计的优化体系

齿形链传动既不同于齿轮传动，也不同于滚子链传动，它是一种典型的兼容齿轮传动和链传动特征的刚柔体传动系统。以往的研究工作表明，不从齿形链-链轮-刀具齿条的啮合原理入手，不建立齿形链的啮合设计体系，并提出齿形链的啮合设计理论与方法，只是单独地研究齿形链及其链轮的设计是不可行的。

在分析研究链轮滚刀与链轮滚切原理的基础上，根据齿形链与链轮的啮合原理，将齿形链工作链板齿形视作滚刀法向齿形，建立以链轮中心为坐标原点，过链轮轮齿的对称中心线为纵坐标，过链轮中心且垂直于链轮轮齿对称中心线的直线为横坐标的齿形链-链轮-刀具齿条的啮合设计直角坐标系，将以链轮分度圆及齿形链围链后形成的缠绕圆与链轮轮齿齿槽对称中心线的交点为极点，齿槽对称中心线为极轴的极坐标系连接在上述直角坐标系上，从而构建了齿形链的啮合设计体系。该啮合设计体系不仅可用于圆销式齿形链的啮合设计，而且也可以用于Hy-Vo齿形链的啮合设计。

在上述啮合设计体系中，作为极轴的齿槽对称中心线是齿形链啮合设计的基准，即圆销式齿形链和Hy-Vo齿形链围链后相邻链节铰链副中心必须在齿槽对称中心线上，此时相邻链节铰链副中心也就是缠绕圆与齿槽对称中心线的交点，即极坐标系的极点。由此可见，随着缠绕圆的变化，极点在齿槽对称中心线-极轴上移动，则极坐标系为动坐标系。同理，随着滚刀法向齿距的变化，滚刀节线与齿槽对称中心线的交点位置也在变动，则滚刀加工链轮的啮合位置也随之变化。(www.xing528.com)

应该指出，在齿形链（Hy-Vo齿形链）-链轮-刀具齿条的啮合设计体系中，对于刚柔体传动的齿形链（Hy-Vo齿形链）的啮合设计，既要考虑其正确啮合条件，又要注意其啮合设计的多值性。