心形孔Hy-Vo齿形链的变节距特性分析

随着众多主机厂的不同个性化实际需求的增长，Hy-Vo齿形链也在不断变异、创新、升级，国内外学者的研究工作也在不断深入，基于圆形孔的Hy-Vo齿形链和基于非圆形（长腰形）孔的Hy-Vo齿形链的研究工作，已经取得了一些重要的研究成果，而基于心形孔的Hy-Vo齿形链的研究成果目前报道很少。

一种适用于高速传动的基于心形孔的Hy-Vo齿型链的结构型式如图4-26所示，链板孔形状类似心形，组成异形销轴截面的各段圆弧均为外凸曲线，因而异形销轴与链板心形孔外侧曲线定位时，比圆形基准孔和长腰形基准孔更稳定，接触面积更大，有利于提高其耐磨性。同时，截面均为外凸曲线的异形销轴较圆形基准孔和长腰形基准孔的截面一侧为内凹曲线的异形销轴，更有利于保证异形销轴在制造加工时的精度。

图4-26 心形孔Hy-Vo齿形链结构示意图

如图4-27和图4-28所示，设Hy-Vo齿形链工作链板心形孔的基准圆圆心（与异形销轴相接触的链板外侧圆弧曲率中心O）之间的距离为A，两个异形销轴相接触表面的曲率半径为r，心形链板孔基准圆圆心至异形销轴相接触表面的距离为 S_m，异形销轴在心形孔内的定位偏置角为γ。当Hy-Vo齿形链相邻链节相互转动时，两个异形销轴相接触表面之间的初始接触点将逐渐上移，而一个异形销轴接触表面上的定点相对于另一个异形销轴接触表面所形成的运动轨迹为外摆线，由于r₁=r₂=r，则其运动轨迹为心形线。

图4-27 心形孔Hy-Vo齿形链节距和当量边心距示意图

由图4-27可求得Hy-Vo齿形链在拉直时，其初始节距为

p′=A-2B₁（4-7）

式中：B₁=r-（r-S_m）cosγ。(www.xing528.com)

由图4-28可导出Hy-Vo齿形链在转角为2θ时，其节距增量为

由此可得Hy-Vo齿形链在转角为2θ时的节距为

p″=p′+Δp′=A-2B₂（4-9）

图4-28 心形孔Hy-Vo齿形链节距和当量边心距变化示意图

计算表明，当θ=0时，其节距增量最小，即Δp′_min=0；当θ=γ时，其节距增量最大，为

当0<θ<γ时，随着θ的增大，Δp′在逐渐增大；当θ>γ时，随着θ的增大，Δp′在逐渐减小。