常见的圆柱齿轮按齿的方向分成直齿、斜齿、人字齿等，其中直齿、斜齿齿轮又可分为标准齿轮和变位齿轮。
现以标准直齿圆柱齿轮为例来介绍（见图9-28和图9-29）。通过选择[9-8]二维码号可以观看。
（1）齿顶圆 通过轮齿顶部的圆，其直径以da表示。
（2）齿根圆 通过轮齿根部的圆，其直径以df表示。
（3）分度圆 当标准齿轮的齿厚和齿槽相等时所在位置的圆，其直径以d表示。
（4）齿高 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，以h表示。分度圆将轮齿的高度分为两个不等的部分。齿顶圆和分度圆之间称为齿顶高，以ha表示；分度圆和齿根圆之间称为齿根高，以hf表示。齿高是齿顶高与齿根高之和，即
h=ha+hf
（5）齿距 分度圆上相邻两齿对应点之间的弧长，以p表示。
（6）模数 设齿轮的齿数为z，则分度圆的周长=zp=πd，即
图9-29 标准直齿圆柱齿轮各部分的名称与两齿轮啮合示意图(www.xing528.com)
为便于设计制造，我们取
，于是
d=mz
m即为模数。由于模数是齿距p和π的比值，因此当齿数一定时，模数越大，轮齿就越厚，齿轮的承载能力也就越大。
模数是设计和制造齿轮的基本参数，制造齿轮时，根据模数来选择刀具。为了便于设计和制造，已经将模数标准化。模数的标准值见表9-12。
表9-12 标准模数（GB/T1375—1987） 单位：mm
注：（1）选用模数时，应优先选用第一系列；其次选用第二系列，括号内模数尽可能不用。
（7）压力角 啮合接触点P处两齿廓曲线的公法线与两分度圆的公切线间的夹角，以α表示。我国标准齿轮的分度圆压力角α=20°。
只有模数和压力角都相同的齿轮才能互相啮合。
在设计齿轮时要先确定模数和齿数，其他各部分尺寸都可由模数和齿数计算出来。标准直齿圆柱齿轮的计算公式见表9-13。
表9-13 标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算公式
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