【摘要】：凸轮机构是由凸轮，从动件和机架3个构件组成的高副机构。凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。凸轮机构通常由两种动作件组成，即凸轮与从动件，两者均固定于座架上。凸轮装置的变化相当多，几乎所有任意动作均可由凸轮机构产生。图12-32 凸轮凸轮机构最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复运动。
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架3个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计，使它获得一定规律的运动。主要作用是按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构通常由两种动作件组成，即凸轮与从动件，两者均固定于座架上。凸轮装置的变化相当多，几乎所有任意动作均可由凸轮机构产生。使用凸轮传动装置，用户可以利用最小数目的传动装置，实现需要的任何实际运动。
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件（见图12-32），其分类如图12-33所示。
图12-32 凸轮
凸轮机构最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复运动。在凸轮回转时，从动件完成“升程→停顿→降程→停顿”的运动循环过程，如图12-34所示。
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图12-33 凸轮分类
图12-34 凸轮运动过程位移路线图
在AutoCAD Mechanical 2013软件中，系统设计过程的基础是使用标准化的运动规律来开发新的凸轮传动装置。
AutoCAD Mechanical基于运动图中绘制的截面来创建凸轮（平板凸轮或柱形凸轮）。AutoCAD使用5阶多项式（可提供最广范围应用的运动规律）创建运动截面。只有掌握了邻近运动截面的边界条件后，才有可能计算运动截面，因此需要定义这些边界条件。也可以为运动图的现有截面计算速度和加速度。凸轮曲线路径可通过计算凸轮截面确定，也可以扫描现有的凸轮轮廓并将其转化为运动图。
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