在整个起动过程中,电动机的驱动转矩必须能够克服生产机械的阻转矩,即
式中,uq为起动时电动机端子电压相对值(即与额定电压的比值)(或称标幺值,下同);mj为生产机械静阻转矩的相对值(即与电动机额定转矩的比值);mq为电动机起动转矩的相对值(即与电动机额定转矩的比值),可由产品样本查得;1.1为可靠系数。
mj的数值在许多设计技术资料中都可查到,可参见表1-42;mq的数值可从电动机产品样本中查到。
对于异步电动机,在起动过程中要保持稳定运行,必须使电动机在下降了的端电压下和临界转差率时产生的最大转矩mMx能克服生产机械此时的阻转矩mjx,即
mMx≥1.1m jx
则
即
式中,mMm为电动机额定最大转矩相对值(即与电动机额定转矩的比值);uMe,uq为电动机额定电压、端电压相对值(即与电动机额定电压的比值)。
生产机械阻转矩可按以下方法计算:
对于恒定阻转矩机械为
mjx=m j=常数
对于离心式机械为
mjx=mj+(1-mj)n2=mj+(1-mj)(1-sjx)2式中,sjx为极限转差率;n为转速。
对于笼型异步电动机,极限转差率可按下式计算
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式中,se为电动机额定转差率。
由此可求出保持电动机稳定运行所需的最低端电压。
表1-42 不同传动机械各转矩相对值
【例1-5】 一台离心式水泵电动机功率为40kW,额定转速ne为980r/min,电动机额定最大转矩的相对值mMm为2,试求保持此电动机稳定运行所需的最低端电压。
解:查有关资料,得离心式水泵的起动阻转矩mj为0.3。
异步电动机临界转差率为
电压降低后离心式水泵起动阻转矩相对值为
mjx=mj+(1-mj)(1-sjx)2=0.3+(1-0.3)×(1-0.075)2=0.9
满足水泵电动机平稳起动的最低端电压相对值为
如果电动机的额定电压为380V,则最低端电压为
380V×70%=266V
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