系统使用过程或调试过程中，由于不小心、接线或人为的改动，容易造成很多错误，现给出一些常见的错误以及解决办法。
1.启动后推料气缸不推料
原因1：出料仓内无工件。解决办法：将工件放入料仓。
原因2：出料仓内有工件，但传感器没有检测到或工件位置不合适。解决办法：调节传感器（A-SQ3）和工件位置，使其能检测到工件。
原因3：出料气缸原点传感器没有调节好。解决办法：调节A-SQI位置使其能正常检测磁性气缸磁环。
原因4：行走机械手没有回到原点，或旋转气缸没有回到原点。解决办法：调节传感器C-SQ2，C-SQ4和C-SQ5，是其能正常工作。
原因5：气压不足或节流阀调整太紧。解决办法：升高气压、松开节流阀，可先手动进行测试。
原因6：PLC输入输出接线错误。解决办法：重新检查接线。
2.气缸推料后不退回
原因1：A-SQ2位置不合适。解决办法：调节A-SQ2至合适位置。
原因2：气压不足或节流阀调整太紧。解决办法：升高气压、松开节流阀，可先手动进行测试。
原因3：PLC输入输出接线错误。解决办法：重新检查接线。
3.变频器不工作
原因1：参数设置错误。解决办法：首先让变频器恢复出厂设置，然后按照说明重新设置变频器。
4.气缸不能将工件推进滑槽
原因1：传感器没有正确识别物体或灵敏度、高度调节不适合。解决办法：调节传感器，使其正常工作。(www.xing528.com)
原因2：PLC输入输出接线错误。解决办法：重新检查接线。
原因3：传感器左右位置不当。解决办法：调整传感器左右位置，使工件能准确推进滑槽。
原因4：气压不足或节流阀调整太紧。解决办法：升高气压、松开节流阀，可先手动进行测试。
5.旋转气缸不能正确复位
原因1：旋转气缸气路连接错误。解决办法：调整旋转气缸气路。
原因2：气压不足或节流阀调整太紧。解决办法：升高气压、松开节流阀，可先手动进行测试。
原因3：C-SQ4和C-SQ5传感器位置不当或错误。解决办法：调整传感器。
原因4：PLC输入输出接线错误。解决办法：重新检查接线。
6.步进电机运行方向相反
原因1：步进电机线圈接线错误。解决办法：交换步进电机线圈A+和A-、或交换线圈B+和B-0
7.步进电机运行过快或过慢
原因1：细分调节错误。解决办法：按照说明改变步进电机细分。
8.切削电钻没有运行
原因1：钻的电源开关没有打开。解决办法：打开电源开关。
原因2：钻上面的接插件松动。解决办法：紧固接插件。
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