1.手动测试
（1）PLC1（供料输送单元）手动测试程序设计
供料输送单元手动测试触面屏界面设计如图4-41所示。
图4-41 供料输送单元（PLC1）手动测试触摸屏界面图
对于变频器控制的2#输送带，变频器参数的控制方法有两种：一种是在梯形图中通过MOVE指令直接赋值；一种是在顺序功能图中直接给变频器控制寄存器QW256和速度控制寄存器QW258直接赋值，如图4-41所示。
图4-42 变频器转速及方向控制图
（2）PLC2手动测试程序设计
（3）PLC3手动测试触摸屏程序设计
加工装配单元手动测试触摸屏界面设计如图4-43所示。
图4-43 加工装配单元（PLC3）手动测试触摸屏界面图
2.装配工作流程设计与调试
装配单元装配工作过程如表4-14所示。
表4-14 装配单元装配工作过程表
加工装配单元（PLC3）自动运行测试触摸屏界面设计如图4-44所示。
图4-44 加工装配单元（PLC3）自动运行测试触摸屏界面图
加工装配单元（PLC3）自动运行顺序图设计如图4-45所示。
3.HMI设备组态
4.HMI编程(www.xing528.com)
（1）画面设计：任务需要设计三个画面：首页界面、手动测试界面和自动运行界面。
①首页界面要求，如图4-46所示，包含项目名称、团队名称，自动化物流系统图片，以及方式选择开关。
在方式选择开关“手动”及“自动”按钮下，“按下”事件中需要同时添加两个函数：一个是对方式选择辅助继电器进行置位或复位操作，另一个是激活屏幕函数，如图4-47所示。
②手动测试界面
图4-45 加工装配单元（PLC3）自动运行顺序功能图
在手动测试界面放置三台PLC控制的电动、气动部件的测试按钮，如图4-48所示。
手动测试界面中，需要设置较多的按钮。可以选择对齐、居中来进行布局调整，如图4-49所示。
图4-46 首页界面图
图4-47 方式选择按钮事件图
图4-48 手动方式界面图
图4-49 按钮布局调整图
③自动运行画面设计，如图4-50所示。
图4-50 自动方式界面图
触摸屏组态完成后，需要将HMI变量表中的变量采样周期从默认的“1s”
都修改为最短采样周期“100ms”，提高触摸屏按键的操作灵敏度，如图4-51所示。
图4-51 触摸屏参数采样周期设置图
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