以太网通信网络设置和编程指南

采用PLC与PLC通过以太网访问，需要增加以太网模块，如CP343-1，CP443-1的模块，或者采用带有PN接口的PLC，如CPU314C-2DP/PN的PLC。下面通过一个任务来介绍两台S7-300PLC的以太网通讯设置及编程方法。

1#PLC端的启动按钮按下后，让2#PLC的机械手气爪夹紧。

1.PLC硬件组态

创建新项目，添加两台S7-300PLC，分别为PLC1和PLC2。系统会自动生成的PLC的IP地址。此时PLC1的IP地址为192.168.0.1，PLC2的IP地址为192.168.0.2。

2.以太网通讯设置

在博图软件右侧“通信”→S7通信目录下，可以看到GET和PUT指令，如图4-34所示。

图4-34　通信指令图

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能，还可以进行基于以太网的S7通信。要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。

通讯可以放在两个PLC中的任意一个，例如现在在PLC1中放入通讯模块。

（1）PLC1向PLC2发送数据时，应用PUT指令，如图4-35所示。

图4-35　PUT块图

程序中的参数说明见表4-10。

表4-10　PUT块参数表

S7-300PLC在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数RD_1、ID和ADDR_1。在每个作业结束之后，可以给RD_1、ID和ADDR_1参数分配新数值。

一般情况下，将两个通讯伙伴的通讯区域地址设为一致。例如上例中，分别在PLC1和PLC2中设置了通讯区M100至M101两个字节，用于将PLC1中的工作状态、信息等通过通讯方式传递到PLC2。PLC1可以将需要传递的工作状态、信息等先放置到通讯区M100～M101中。(www.xing528.com)

本例中在程序中应用启动按钮点动控制M100.0：启动按钮复位时，M100.0线圈失电；按下启动按钮时，M100.0线圈得电。

放入PUT块后，需要对块参数进行设置，如图4-35至图4-37所示。

两台PLC的通讯是在REQ的上升沿触发进行的，为了保证两台PLC的实时通讯，需要启用时钟存储器字节，本例中时钟存储器设置的是MB0，启用时钟存储器后，MB0的各个位会产生不同频率的脉冲信号，其中M0.3产生的脉冲频率为2Hz，两台PLC的通讯频率就为2Hz。

图4-36　通信伙伴设置图

图4-37　通信参数设置图

图4-38　系统时钟存储器设置图

（2）PLC1从PLC2读取数据时，应用GET指令，如图4-39所示。

图4-39　GET块图

本例中，分别在PLC1和PLC2中设置了通讯区M200至M201两个字节，用于将PLC2中的工作状态、信息等通过通讯方式传递到PLC1。PLC2可以将需要传递的工作状态、信息等先放置到通讯区M200至M201中。

3.PLC程序设计

PLC2中设计M100.0点动控制气爪动作线圈。

程序设计完成后，先进行两台PLC的仿真通讯检查，注意观察PUT、GET块中M0.3信号是否闪烁，如果以2Hz频率闪烁，两台PLC间通讯正常；如果不闪烁，检查是否启动了时钟存储器字节。

仿真调试通过后，两台PLC分别下载程序，按下PLC1单元的启动按钮，连接在PLC2的机械手气爪夹紧动作。