电机细分驱动的基本理论依据：二相反应式步进电机

1.反应式步进电机结构

电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3、2/3 （相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以 表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3，C与齿3向右错开2/3，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）如图4-19所示。

图4-19　定转子的展开图(www.xing528.com)

2.旋转

三相如A相通电，B、C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力，以下均同）。如B相通电，A、C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3，此时齿3与C偏移为1/3，齿4与A偏移（-1/3）=2/3。如C相通电，A、B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3，此时齿4与A偏移为1/3 对齐。如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A、B、C、A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3，向右旋转；如按A、C、B、A依次通电，电机就反转。

电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，所以本设计采用三相六拍。这样将原来每步1/3 改变为1/6 。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3 变为1/12，1/24，这就是电机细分驱动的基本理论依据。

步进电机旋转的物理条件：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m，2/m……（m-1）/m，1，并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制。理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。