GRAPH 是创建顺序控制系统的图形编程语言使用顺控程序，可以更为快速便捷和直观地对顺序进行编程。通过将过程分解为多个步，而且每个步都有明确的功能范围，然后再将这些步并组织到顺控程序中。在各个步中定义待执行的动作以及步之间的转换条件。这些转换条件包括切换到下一步的条件。
利用S7 GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。可非常方便地实现全局、单页或单步显示及互锁控制和监视条件的图形分离。
GRAPH是用于创建顺序控制系统的图形编程语言。可快速、便捷地对顺序控制系统进行编程。GRAPH编程时将过程分解为多个步，每个步都有明确的功能域并用图形方式表示。用户可以在各个步中定义要执行的动作，把步间进行转换的条件作为转换条件。
在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用STEP 7的编程语言LAD或FBD来实现。TIA博途软件FB块集成了GRAPH 编程环境，此FB可以被其他程序（OB、FC、FB）调用，例如OB1。
1.创建S7项目
打开SIMATIC Manager，然后执行菜单命令【File】→
【New】创建一个项目，并命名为“信号灯Graph”。如图3-37所示。
2.硬件配置
选择“信号灯Graph”项目下的“SIMATIC 300 Station”文件夹，进入硬件组态窗口按图完成硬件配置，最后编译保存并下载到CPU。按照图3-38添加硬件，图3-39修改I/O地址。
图3-37 创建新项目对话框图
图3-38 添加新设备图
图3-39 修改I/O地址图
3.输入变量表
添加新变量表，并输入如图3-40所示变量表。
图3-40 变量表图
4.插入S7 GRAPH功能块（FB）
在TIA博途软件项目的程序块目录下，双击“添加新块”，在弹出界面中选择函数块，编程语言类型选择GRAPH，如图3-41所示。
图3-41 添加程序块图
程序双击新生成的GRAPH FB后，可以打开用户界面。如图3-42所示。
图3-42 编程界面图
5.调用S7 GRAPH功能块
打开编辑器左侧浏览窗口中的“FB Blocks”文件夹，双击其中的FB1图标，在OB1的Nework 1中调用顺序功能图程序FB1，在模块的上方输入FB1的背景功能块DB1的名称。在“INIT_SQ”端口上输入“Start”，也就是用起动按钮激活顺控器的初始部S1；在“OFF_SQ”端口上输入“Stop”，也就是用停止按钮关闭顺控器。最后用菜单命令【File】→【save】保存OB1。
6.用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 GRAPH程序
调试窗口如图3-43所示。
图3-43 仿真软件调试
7.GRAPH程序规则
用户可以在工作区编辑GRAPH程序，此程序应当遵循如下规则：
（1）顺控器规则
GRAPH程序是这样工作的：
①每个GRAPH程序，都可以作为一个普通FB被其他程序调用；
②每个GRAPH程序，都被分配一个背景数据块，此数据块用来存储FB参数设置，当前状态等；
③每个GRAPH程序，都包括三个主要部分：顺控器之前的固定指令、一个或多个顺控器，顺控器之后的固定指令。
（2）固定指令
在“前固定指令”（Permanent pre-instructions）和“后固定指令”（Permanentpost-instructions）工作区视图中，用户可以编写固定指令。GRAPH-FB 总共可包含250个前固定指令和250个后固定指令程序段。无论顺控程序的状态如何，固定指令都会在每个循环内处理一次。
①GRAPH的FB可以是简单的线性结构顺控器；
②GRAPH的FB可以是包括选择结构及井行行结构顺控器；
③GRAPH的FB可以包括多个顺控器。
（3）顺控器执行规则
①每个顺控器都以如下情况开始。一个初始步或者多个位于顺控器任意位置的初始步：只要某个步的某个动作（action）被执行，则认为此步被激活（active），如果多个步被同时执行，则认为是多个步被激活。
②一个激活的步在如下情况退出。
Ⅰ.任意激活的干扰（active disturbaces），例如互锁条件或监控条件的消除或确认；
Ⅱ.并且至后续步的转换条件（transition）满足。
③满足转换条件的后续步被激活。
④在顺控器的结束位置如果有。
Ⅰ.一个跳转指令（jump），指向本顺控器的任意步，或者FB的其他顺控器，此指令可以实现顺控器的循环操作：
Ⅱ.分支停止指令，顺控器的步将停止。
（4）步（Step）
在GRAPH程序中，控制任务被分为多个独立的步。在这些步中将声明一些动作，这些动作将在某些状态下被控制器执行（例如控制输出，激活或去激活某些步）。
激活的步（Active Step），是一个当前自身的动作正在被执行的步。一个步在如下任意情况下都可被激活。
①当步前面的转换条件满足；
②当某步被定义为初始步（initial step），并且顺控器被初始化；
③当某步被其他基于事件的动作调用（event-dependent action）。
（5）顺控器元素
在新建的GRAPH FB中，默认会有一个步及转换条件，用户可以在此基础上增加新的步及转换条件。用户添加步或转换条件时，它们会被系统自动分配一个编号，此编号可以被任意修改。
①初始步。当一个GRAPH FB被调用时，顺控器中的初始步将被无条件执行，此步不一定是顺控器中编号第一的步。顺控器由FB的参数INIT SQ=1被初始化，由初始步开始执行。与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。在顺序功能图中初始步用双线框表示，一般步用矩形框表示，矩形框中用数字表示步的编号。
②活动步。当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，该步为“活动步”。
当步处于活动状态时，相应的动作被执行。
处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
在工作区的顺控器视图中有如下顺控器元素。
标准动作—激活一个步后，将执行标准动作。
（6）顺序控制中的定时器与计数器(www.xing528.com)
在顺序功能图中，常用的定时器和计数器如表3-9和3-10所示。
表3-9 常用定时器表
表3-10 计数器的应用表
续表
可以在动作中使用计数器。要指定计数器的激活时间，则通常需要为计数器关联一个事件。这意味着在发生相关事件时将激活该计数器。也可以将使用“S1”“V1”“A1”或“R1”事件的动作与互锁条件相关联。因此，只有在满足互锁条件时，才执行这些动作。
（7）动作与事件
动作的组成元素：
1）互锁条件（可选）
可以将动作与互锁条件相关联，以影响动作的执行。
用户可以选择此动作是否与互锁条件相关，如果不相关，则选择“无条件”；如果相关，则选择“互锁条件”。
2）事件（可选）
事件将定义动作的执行时间。必须为某些标识符指定一个事件。
用户可以选择此动作是否与事件相关，如果不相关，则选择“无条件”；如果相关，则可以在下拉菜单中选择相应的事件。
①S1：步变为活动状态
②S0：步已取消激活
③V1：发生监视错误（故障）
④V0：已解决监视错误（无故障）
⑤L0：满足互锁条件（故障消除）
⑥L1：不满足互锁条件（发生故障）
⑦A1：报警已确认。
⑧R1：到达的注册（FB 输入管脚REG EF/REG_S输入端的上升沿）
3）标识符（必需）
标识符将定义待执行动作的类型，如置位或复位操作数。
①CD：减计数
②CR：复位计数器
③CS：设置计数器值
④CU：加计数
⑤D：接通延时
⑥L：设置制时间
⑦N：在步处于活动状态时设置
⑧ON：激活步
⑨OFF：禁用步
⑩R：置位为0
S：置位为1
TD：保持型接通延时
TF：关闭定时器
TL：扩展脉冲
TR：保持定时器和复位
D.动作（必需）
动作将确定执行该动作的操作数。常用动作如表3-11所示。
表3-11 动作表
例如：
D.“My Tag”，T#2s。在激活步 2秒钟之后，将“My Tag”操作数置位为“1”，并在步激活期间保持为“1”。如果步激活的持续时间小于 2秒，则不适用。在取消激活该步后，复位操作数（无锁存）。
L.“My Tag”，T#20s。如果激活该步，则“My Tag”操作数将置位为“1”20秒钟时间。20秒后将复位该操作数（无锁存）。如果步激活的持续时间小于 20秒，则操作数也会复位。
图3-44 指令栏图
如图3-44它们依次为：步+转换条件、步、转换条件、顺控器结尾、跳转、打开选择分支、打开并行分支、结束分支。
图3-45 工具栏图
图3-45工具条中的图标功能依次为：
①插入顺控器、删除顺控器、同步导航；
②前固定指令、顺控器视图、单步视图、后固定指令、报警视图；
③插入程序段、删除程序段；
④插入行、添加行；
⑤复位启动值；
⑥打开所有程序段、关闭所有程序段、启用/禁用自由格式的注释、绝对/符号操作数在编辑器中显示收藏；
⑦转到上一个错误、转到下一个错误、更新不一致的块调用；
⑧启用/禁用监视。
顺控器常用的参数功能如表3-12所示。
表3-12 功能说明表
续表
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
