如何优化井式供料单元的电气布线？

1.行走机械手搬运与仓库单元（C单元）

（l）行走机械手单元的硬件组成

行走机械手搬运与仓储单元由行走机械手、步进电机、限位传感器、立体仓库、升降气缸等组成，可完成工件在多个单元之间的搬运工作以及入库工作。仓储部分有一个八工位的立体仓库构成，可用来进行货物的仓储以及出入库的管理工作，机械手搬运与仓储单元的结构图如图4-5所示。

图4-5　行走机械手结构图

（2）立体仓库单元组成

立体仓库共分两层，底层为1#、2#、3#、4#仓库，顶层为5#、6#、7#、8#仓库，其结构如图4-6所示。

图4-6　立体仓库结构图

（3）机械手搬运与仓储单元各部件说明与使用方法

1）欧姆龙接近开关

在机械手搬运与仓储单元中，接近开关用来作为行走机械手的原点和限位，其具体参数和使用方法如下。

①欧姆龙接近开关参数

欧姆龙接近开关是一种小型的短距离传感器，其接线如图4-7所示。

图4-7　欧姆龙接近开关接线图

②磁性开关的调节说明

需先将旋转气缸处于原点位置，然后调节磁性开关（C-SQ4），固定于其输出指示灯由不亮转亮的地点，同理调节旋转气缸限位点（C-SQ5），这样能使系统运行更可靠。

2）行走机械手单元PLC模块

行走机械手搬运与仓储单元PLC使用方法和注意事项与以上PLC相同，但传感器和执行器对应接口不同，机械手搬运与仓储单元的PLC模块对应的接口如表4-1和表4-2所示。

表4-1　行走机械手搬运与仓储单元PLC检测端口对应分布表

表4-2　行走机械手搬运与仓储单元PLC执行端口对应分布表

2.多工位装配单元（E单元）

（1）多工位装配单元概述

多工位装配单元由推料机构、料井、工件固定机构、工件检测机构、多个装配工位、伺服系统、转盘、缓冲库模块等组成，可进行多工位的装配工作，检测机构可及时检测是否有待装配工件，以及工件是否装配完毕，同时，配备了一个缓冲工位，可及时处理一些多出的待加工的工件或有异常的工件。其结构如图4-8和图4-9所示。

图4-8　多工位装配单元结构图

1.接口模块YF1301　2.工件固定气缸（E-YV1）　3.工件固定气缸原点（E-SQ5）　4.小料柱推出气缸（E—YV2）　5.料仓内料柱检测（E—SQ4）　6.料块有无检测（E—SQ2）　7.料块内有无料柱检测（E—SQ3）　8.压料柱气缸（E-YV3）　9.压料柱气缸回位（E—SQ6）　10.压料柱气缸到位（E—SQ7）　11.转盘原点（E—SQ1）　12.步进电机（E-M1）　13.步进驱动器　14.压料柱电磁阀（E-YV3）　15.料柱推出电磁阀（E-YV2）　16.工件固定电磁阀（E-YV1）

图4-9　缓冲库模块结构图(www.xing528.com)

1.缓冲库　2.缓冲库检测（E-SQ8）　3.料块有无检测（E-SQ2）　4.料块内有无料柱检测（E-SQ3）

（2）装配单元PLC模块

多工位装配单元PLC使用方法和注意事项与以上PLC相同，但传感器和执行器对应接口不同，多工位装配单元的PLC模块对应的接口如表4-3和表4-4所示。

表4-3　装配单元PLC检测端口对应分布表

表4-4　装配单元PLC执行端口对应分布表

（3）其他部件说明

转盘原点传感器（E-SQl）采用的是电感传感器，转盘上开有孔，当E-SQl没有信号输出时，即为转盘到达原点，所以调节时注意，此传感器和其他传感器有所区别，在编写程序时也应加以区分。

其他传感器在上述章节中已经介绍过使用方法。在调整料块有无检测传感器（E-SQ2）时，将料块放入装配工位内，并且正对着E-SQ2，调节传感器E-SQ2，使其有输出即可。

在整料块内有无料柱检测传感器（E-SQ3）时，将料块内装入料柱，使传感器E-SQ3正对着料柱，调节E-SQ3，使其有输出即可。

（4）多工位装配单元运动说明

上电后，多工位装配单元会进行自检，自己找原点。

3.热处理单元（G单元）

（1）热处理单元的硬件组成

热处理单元由温度显示仪表、风扇、温度检测系统、温度加热系统等组成，其结构图如图4-10所示。

图4-10　热处理单元结构图

1.YF1301接口模块　2.工件输送气缸（G-YV2）　3.磁性开关（G-SQ1）　4.风扇（G-F）　5.温度显示仪表　6.磁性开关（G-SQ2）　7.炉门开启气缸（G-YV1）　8.载货台　9.灯泡　10.PT100热电阻　11.数据转换线路板

（2）热处理单元各部件说明与使用方法

①温度显示仪表。在热处理单元中，温度显示仪表用来显示一个灯泡的当前温度，PT100热电阻连接到温度显示仪表上，仪表将变化的电阻值转换为温度用数码管显示出来。

②磁性开关。在热处理单元中，磁性开关用来检测Z轴是否在原点，其参数以及使用方法在上面的章节中介绍过。

③风扇。在热处理单元中，使用风扇为热处理炉降温，当需要降温时，将F-R接通，则风扇转动，将炉内热气排出。

④数据转换线路板。在热处理单元中，其中一个灯泡上的PT100连接在数据转换线路板上，由线路板输出一个0～10V的电压值，代表0～100℃的温度，其输出端口如表4-5所示。

表4-5　热处理单元传感器接线对应表

加热过程有两种加热方法，一种方法是采用模拟量控制加热系统，由PLC提供一个0～10V的电压值给数据转换线路板，对应不同的电压值，数据转换线路板输出线性的电压控制灯泡的热度，另一种方法是采用PWM控制加热系统，由PLC输送不同的脉宽给数据转换线路板，数据转换线路板输出线性的电压控制灯泡的热度。

⑤热处理单元传感器与执行器电气接口对应表热处理单元传感器接线

热处理单元执行器接线对应表如表4-6所示。

表4-6　热处理单元执行器接线对应表