在完成S7-1200的硬件配置下载后,S7-1200与G120还无法进行通讯,必须为G120分配 Device Name 和IP 地址,保证为G120实际分配的Device Name与硬件组态中为G120分配的Device Name一致。
1.分配G120的设备名称如图2-65所示。
(1)如下图所示选择“更新可访问的设备”,并点击“在线并诊断”;
(2)点击“命名”;
(3)设置G120 PROFINET设备名称g120pn,并点击“分配名称”按钮;
(4)从消息栏中可以看到提示。
2.分配G120的IP地址,如图2-66所示。
(1)如下图所示选择“更新可访问的设备”,并点击“在线并诊断”;
(2)点击“分配IP 地址”;
图2-65 分配G120的设备名称图
图2-66 分配G120的设备IP地址图
(3)设置G120 IP地址和子网掩码;
(4)点击“分配IP 地址”按钮,分配完成后,需重新启动驱动,新配置才生效。
3.通过标准报文1控制电机的起停及速度,如图2-67所示。
S7-1200通过PROFINET PZD通讯方式将控制字1(STW1)和主设定值
(NSOLL_A)周期性的发送至变频器,变频器将状态字1(ZSW1)和实际转速(NIST_A)发送到S7-1200.
(1)控制字:常用控制字如下,有关控制字1(STW1)详细定义请参考“3PROFINET报文结构及控制字和状态字”章节。
·047E(16进制)-OFF1停车(www.xing528.com)
·047F(16进制)-正转启动
(2)主设定值:速度设定值要经过标准化,变频器接收十进制有符号整数16384(4000H十六进制)对应于100%的速度,接收的最大速度为32767(200%)。参数P2000中设置100%对应的参考转速。
(3)反馈状态字详细定义请参考“3 PROFINET报文结构及控制字和状态字”章节。
(4)反馈实际转速同样需要经过标准化,方法同主设定值。
示例:通过TIA PORTAL软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。
表2-55 PLC I/O地址与变频器过程值表
图2-67 控制电机的起停及速度程序图
(5)启动变频器
首次启动变频器需将控制字1(STW1)16#047E写入QW64使变频器
运行准备就绪,然后将16#047F写入QW64启动变频器。
(6)停止变频器
将16#047E写入QW64停止变频器。
(7)调整电机转速。
将主设定值(NSOLL_A)十六进制2000写入QW66,设定电机转速750rpm。
(8)读取IW68和IW70分别可以监视变频器状态字和电机实际转速。
图2-68 监视变频器状态字和电机实际转速图
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