1.程序编辑器
双击项目树中要编辑的程序块（如OB1）。就打开了程序编辑器。
2.符号编辑器
双击项目树窗口中的PLC变量的“显示所有变量”项目，就进入符号编辑器。编写PLC程序之前先创建变量有利于程序的阅读、分析和修改！
3.程序块
（1）项目中默认只有一个用户程序块OB1。
（2）要添加程序块，需要在项目树的程序块中，双击“添加新块”，如图2-34所示。然后选择块的名称、块的类型、块的编号和编程语言。
（3）可供选择的块类型有四种：组织块（OB）、函数块（FB）、函数（FC）、数据块（DB）。
（4）OB、FC块可供选择的编程语言有四种：LAD、FBD、STL和SCL。
（5）FB块可供选择的编程语言有五种：LAD、FBD、STL、SCL和GRAPH。
图2-34 添加新块图
4.指令
系统提供的指令在右边的指令目录和库目录窗口中选择。其中指令目录包含基本指令模块、扩展指令模块、工艺指令模块和通信指令模块四大类。
5.调用方法
先在程序段中定位指令模块要插入的位置，再选中要调用的指令，然后双击即可。
本实例所需的变量名称、地址如下所示。
%I30.0 a_yv_home A-推料气缸原点 CH0-0
%I30.1 a_yv_limit A-推料气缸限位 PLC1 CH0-1
%I30.2 a_have A-货物有无 CH0-2
%I30.3 Tag_12 A-急停 CH0-3
%I30.4 start A-启动 CH0-4
%I30.5 stop A-停止 CH0-5
%I30.6 Tag_2 A-转换开关 CH0-6(www.xing528.com)
%I31.0 b-diangan B-电感 CH1-0
%I31.1 b-dianrong B-电容 CH1-1
%I31.2 b-yanse B-光纤 CH1-2
%I31.3 b-daowei B-到位 CH1-3
%I31.4 b-man B-滑槽满 CH1-4
%Q30.0 a-yv A-推料气缸 PLC1 CH0-0
%Q30.2 a-hl3 A-警灯 CH0-1
%Q31.0 b1_f B-传送带1 CH1-0
%Q31.2 b1_yv1 B-YV1 CH1-2
%Q31.3 b1_yv2 B-YV2 CH1-3
%Q31.4 b2_yv3 B-YV3 CH1-4
本例程的程序结构具体包括OB1（主程序）、函数FC1，如图2-35所示。
图2-35 程序结构图
在OB1主程序中调用FC1，如图2-36所示。
图2-36 主程序中调用图
函数FC1中的直流电机启动程序，如图2-37所示。
图2-37 直流电机启动程序图
函数FC1中的直流电机停止程序，如图2-38所示。
图2-38 直流电机停止程序图
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